[發明專利]一種除塵機械手打磨裝置

有效

• 申請號: 201610212320.2
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105710766B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 趙軍
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/06;B24B27/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本申請的一種除塵機械手打磨裝置，包括機械臂和安裝在機械臂的末端的打磨工具，該打磨裝置還包括用于放置產品的打磨臺、用于吸附產品的真空吸取機構和用于吹除粉塵的吹塵機構，真空吸取機構包括吸氣管，吹塵機構包括吹氣管；僅在吹氣管對準產品的被吸附位置吹氣后，吸氣管再對準產品被吸附位置進行吸取產品，真空吸附機構和吹氣機構均與機械臂固定連接。與現有技術相比，本申請的一種除塵機械手打磨裝置在吸附移離打磨后的產品過程中，能夠徹底清除產品表面的粉塵并且不會造成吸附移離產品的吸氣管堵塞，大大提高了生產效率。

技術領域

本申請涉及打磨機技術領域，具體涉及一種除塵機械手打磨裝置。

背景技術

目前，打磨加工工序應用于各種工件的加工中，例如手機殼、筆記本外殼的打磨，是為了使其表面具有一定的光潔度、去除毛刺、達到美觀效果和涂飾效果。在打磨過程中，會產生大量的粉塵，現有的打磨臺一般采用獨立的吸塵設備將粉塵吸走。可是這種吸塵打磨臺也存在不少缺點，對于尺寸稍大的工件，由于打磨出的粉塵在工件上方表面，工件本身正好擋在了吸塵孔和粉塵之間，粉塵難于被吸走，雖然在打磨臺的側面設有立面吸塵孔，可是由于立面吸塵孔離粉塵較遠，發揮不了很好的吸塵作用，從而大大降低了吸塵效果。尤其是把打磨后產品移離打磨臺過程中，申請人采用真空吸附的方式，吸附產品移離打磨臺的吸附孔常常出現被粉塵堵塞的故障，大大降低了生產效率。

申請內容

針對現有技術存在上述技術問題，本申請提供一種在吸附移離打磨后的產品過程中，能夠徹底清除產品表面的粉塵并且不會造成吸附移離產品的吸附孔堵塞的除塵機械手打磨裝置。

申請思路：申請人在對打磨機器人改進過程中，工件打磨完畢后，采用真空吸附機構的方式把產品吸附移離打磨臺，打磨臺上難以去除的粉塵，常常使吸附產品的吸氣管堵塞，最終不得不對吸附機構進行維修后才能繼續工作；即使在打磨機器人旁邊設置了吸塵裝置，也無法徹底解決把粉塵清除干凈，以致總是出現吸附孔被粉塵堵塞故障。后來申請人采用吹塵機構吹灰的方式把粉塵吹干凈，并且靈活調整吹氣位置和吹氣時間，吹氣孔對準真空吸附裝置作用在產品的吸附點上，吸附機構的吸氣管被粉塵堵塞的問題迎刃而解。

為實現上述目的，本申請提供以下技術方案：

提供一種除塵機械手打磨裝置，包括機械臂和安裝在所述機械臂的末端的打磨工具，該打磨裝置還還包括用于放置產品的打磨臺、用于吸附產品的真空吸附機構和用于吹除粉塵的吹塵機構，所述真空吸附機構包括吸氣管，所述吹塵機構包括吹氣管；僅在所述吹氣管對準產品的被吸附位置吹氣后，所述吸氣管再對準產品被吸附位置進行吸取產品，所述真空吸附機構和所述吹塵機構均與所述機械臂固定連接。

其中，所述真空吸附機構和所述吹塵機構一體化設置，所述吸氣管內設置有用于吸氣和吹氣轉換的真空破壞閥，所述吹氣管和所述吸氣管為同一條氣管，所述氣管的一端連接有氣泵。

其中，所述吸氣管包括并列的兩條吸氣管，所述吹氣管包括并列的兩條吹氣管。

其中，該打磨裝置還包括用于調整吸氣管的吸氣強度和所述吹氣管的吹氣強度的控制器，所述控制器和所述氣泵連接。

其中，所述真空吸附機構通過氣缸與所述機械臂連接，所述氣缸包括活塞和套設在所述活塞的缸筒，所述真空吸附機構與所述氣缸的活塞連接，所述氣缸的缸筒與所述機械臂固定連接。

其中，所述打磨臺中空形成內腔并連接有真空泵，所述打磨臺的頂面設有吸緊產品的吸孔。

其中，所述真空吸附機構的吸氣管在吸氣過程中，所述真空泵處于關閉狀態；所述吹塵機構的吹氣管在吹氣過程中，所述真空泵處于工作狀態。

其中，所述打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，所述機械臂設有呈一定角度設置的第一安裝部和第二安裝部，第一打磨工具安裝在第一安裝部，第二打磨工具安裝在第二安裝部。

其中，所述第一安裝部和所述第二安裝部呈90度設置。