[發明專利]一種除塵機械手打磨裝置

有效

• 申請號: 201610212320.2
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105710766B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 趙軍
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/06;B24B27/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種除塵機械手打磨裝置，包括機械臂和安裝在所述機械臂的末端的打磨工具，其特征是：該除塵機械手打磨裝置還包括用于放置產品的打磨臺、用于吸附產品的真空吸附機構和用于吹除粉塵的吹塵機構，所述真空吸附機構包括吸氣管，所述吹塵機構包括吹氣管；僅在所述吹氣管對準產品的被吸附位置吹氣后，所述吸氣管再對準產品被吸附位置進行吸取產品，所述真空吸附機構和所述吹塵機構均與所述機械臂固定連接；

所述真空吸附機構和所述吹塵機構為一體化設置，所述吸氣管內設置有用于吸氣和吹氣轉換的真空破壞閥，所述吹氣管和所述吸氣管為同一條氣管，所述氣管的一端連接有氣泵。

2.根據權利要求1所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是：所述吸氣管包括并列的兩條吸氣管，所述吹氣管包括并列的兩條吹氣管。

3.根據權利要求1所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是：該除塵機械手打磨裝置還包括用于調整吸氣管的吸氣強度和所述吹氣管的吹氣強度的控制器，所述控制器和所述氣泵連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是：所述真空吸附機構通過氣缸與所述機械臂連接，所述氣缸包括活塞和套設在所述活塞的缸筒，所述真空吸附機構與所述氣缸的活塞連接，所述氣缸的缸筒與所述機械臂固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是：所述打磨臺中空形成內腔，所述內腔連接有真空泵，所述打磨臺的頂面設有吸緊產品的吸孔。

6.根據權利要求5所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是：所述真空吸附機構的吸氣管在吸氣過程中，所述真空泵處于關閉狀態；所述吹塵機構的吹氣管在吹氣過程中，所述真空泵處于工作狀態。

7.根據權利要求1所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是：所述打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，所述機械臂設有呈一定角度設置的第一安裝部和第二安裝部，第一打磨工具安裝在第一安裝部，第二打磨工具安裝在第二安裝部。

8.根據權利要求7所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是：所述第一安裝部和所述第二安裝部呈90度設置。