[發明專利]一種汽車智能緩速器及控制方法

在審

• 申請號: 201610211143.6
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105691366A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 劉宗剛;肖偉;吳長亮;林進貴
• 申請（專利權）人: 天津所托瑞安汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60L7/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車緩速器技術領域，具體涉及一種汽車智能緩速器及控制方 法。

背景技術

近年來，中國大型車輛剎車失靈的事故屢見不鮮。其原因主要在于以下幾 個方面：一是人的因素，即司機疲勞駕駛、酒駕；二是物的因素，如道路環境 復雜、剎車片在不合理的使用(如頻繁、長時剎車)后由于高溫而失靈。基于 這兩方面主因，緩速器在汽車領域的使用日漸廣泛。緩速器在歐美國家的使用 已有幾十年的歷史，隨著我國對交通安全的日漸重視，緩速器技術在近二十年 傳入我國。然而，目前緩速器都是受司機的人為控制(手柄開關控制、或腳踏 板聯動控制)，沒有實現智能開啟，同樣不能避免人為因素造成的誤操作，甚至 交通事故。因此，緩速器急需一種智能化的控制方法，自動激活，最大限度地 保障行車安全，自動減速、自動剎車。

現有緩速器，主要由控制手柄或剎車踏板的聯動開關來控制。控制手柄位 于整車儀表面板，依靠不同的手柄檔位，來控制緩速器的制動力；剎車踏板的 聯動開關，是將緩速器的使能信號與剎車踏板的位置開關聯系起來，根據剎車 踏板下踏位置的深淺，來控制緩速器的制動力。但是這兩種控制方式，都是依 靠認為判斷，人為激活緩速器(手動或腳踏)，難免出現剎車不及時、制動力控 制不合理的情況。對緩速器的誤操作、或者操作不及時，不能在根本上合理地 使用緩速器，而且容易對緩速器系統造成損害，甚至難以實現必要的減速剎車 避免事故的發生。針對車輛剎車晚剎車突兀的技術難題，我公司研發一種汽車 智能緩速器及控制方法。

發明內容

針對上述現有技術中存在的技術問題，本發明旨在提供一種汽車智能緩速 器及控制方法，實現智能化激活緩速器，保障緩速器的正確使用并及時自動觸 發減速、剎車。

為實現該技術目的，本發明的方案是：汽車智能緩速器由智能攝像頭、車載 傳感器、系統總線接口、控制模塊、緩速器、人機交互界面和線束組成；

所述智能攝像頭負責收集路面信息，傳遞實時通訊信息，完成車輛環境感知， 為控制模塊提供決策依據；

所述車載傳感器可以是外置的如角度傳感器和(或)GPS，提供包括車速、 坐標、角度等自車信息；

所述控制模塊，通過系統總線接口連接車載傳感器，對車載傳感器收集的路 面和車輛行駛中的自車信息進行融合計算，制定決策動作，實現緩速器的智能 開啟，從而實現智能緩速、以及智能剎車，同時通過系統總線接口連接智能攝 像頭收集的路面和車輛行駛信息進行融合計算，制定決策動作，自動激活緩速 器，實現智能減速、剎車；

所述緩速器，是有效緩速的執行單元，通過機械能向熱能的能量轉換，無機 械磨損、無噪聲地實現緩速，將車輛高速在最短時間內降為低速，緩速器獨立 于車輛的剎車系統之外，不使用原車機械剎車片；

所述人機交互界面是指示激活緩速器的狀態，對緩速器系統進行人為預警， 報警，區分車輛和人；

所述線束用于連接系統各部分，用于通訊和傳遞電信號。

本發明智能緩速器獨立于原車的剎車、動力系統之外，不使用原車機械剎車 片，不干擾原車動力控制系統。

緩速器工作原理是應用物理學電磁感應原理，在車輛需要減速時將車輛行駛 的動能轉換為熱能，使車輛達到減速的目的，起到輔助制動作用。緩速器由轉 子和定子組成；轉子與車輛傳動部件傳動軸連接；定子間接與車梁連接；當車 輛需要減速時將緩速器定子接通電源，定子線圈產生磁場，高速旋轉的轉子切 割磁力線，在轉子內部形成電渦流，產生反向的制動力矩，使車輛減速；同時， 轉子在旋轉時通過轉子上的風葉將電渦流產生的熱量散發出去。

一種汽車智能緩速器的控制方法，該方法包括以下步驟：

S1:開始，進行系統初始化，部分完成設備運行基本參數配置、變量初值設 定，內存預分配等功能；

S2:傳感器數據讀取，系統指定時間實時讀取的，獲得了前方目標的定位信 息，如相對于自車的速度、距離和方位，及當前狀態下車輛油門踏板、剎車踏 板的位置自車信息等；

S3:抑制報警，當判斷到危險但駕駛員采取了響應規避操作時，如減油或是 主動剎車時，會抑制低級別的報警，然后返回到傳感器數據讀取步驟S2；

S4:若上述S3抑制報警步驟沒有抑制報警，便執行危險目標識別程序，解決 在道路上，車輛、人和路邊建筑物多目標的識別問題，危險目標的識別算法解 決基于同多目標的識別問題。