[發明專利]一種汽車智能緩速器及控制方法

在審

• 申請號: 201610211143.6
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105691366A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 劉宗剛;肖偉;吳長亮;林進貴
• 申請（專利權）人: 天津所托瑞安汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60L7/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車智能緩速器，其特征在于，由智能攝像頭、車載傳感器、系統總 線接口、控制模塊、緩速器、人機交互界面和線束組成；

所述智能攝像頭，負責收集路面信息，傳遞實時通訊信息，完成車輛環境感 知，為控制模塊提供決策依據；

所述車載傳感器，提供包括車速、坐標、角度等自車信息；

所述控制模塊，通過系統總線接口連接車載傳感器，對車載傳感器收集的路 面和車輛行駛中的自車信息進行融合計算，制定決策動作，實現緩速器的智能 開啟，從而實現智能緩速、以及智能剎車；通過系統總線接口連接智能攝像頭， 收集的路面和車輛行駛信息進行融合計算，制定決策動作，自動激活緩速器， 實現智能減速、剎車；

所述緩速器，是有效緩速的執行單元，通過機械能向熱能的能量轉換，無機 械磨損、無噪聲地實現緩速，將車輛高速在最短時間內降為低速，緩速器獨立 于車輛的剎車系統之外，不使用原車機械剎車片；

所述人機交互界面是指示激活緩速器的狀態，對緩速器系統進行人為預警， 報警，區分車輛和人；

所述線束用于連接系統各部分，用于通訊和傳遞電信號所述線束用于連接各 部分。

2.根據權利要求1所述的一種汽車智能緩速器，其特征在于，所述車載傳感 器是外置的。

3.根據權利要求1所述的一種汽車智能緩速器，其特征在于，所述車載傳感 器是角度傳感器和GPS。

4.根據權利要求1所述的一種汽車智能緩速器，其特征在于，所述車載傳感 器是角度傳感器或GPS。

5.根據權利要求1所述的一種汽車智能緩速器的控制方法，其特征在于，該 方法包括以下步驟：

S1:開始，進行系統初始化，部分完成設備運行基本參數配置、變量初值設 定，內存預分配等功能；

S2:傳感器數據讀取，系統指定時間實時讀取的，獲得了前方目標的定位信 息，如相對于自車的速度、距離和方位，及當前狀態下車輛油門踏板、剎車踏 板的位置自車信息等；

S3:抑制報警，當判斷到危險但駕駛員采取了響應規避操作時，如減油或是 主動剎車時，會抑制低級別的報警，然后返回到步驟S2傳感器數據讀取；

S4:若上述S3抑制報警步驟沒有抑制報警，便執行危險目標識別程序，解決 在道路上，車輛、人和路邊建筑物多目標的識別問題，危險目標的識別算法解 決基于多目標的識別問題；

智能攝像頭采集上傳一組目標的數據幀，包括了每個目標與自車的相對距 離、相對速度及相對角度信息，通過距離和角度可以得到目標車輛與本車的橫 向間距，可通過橫向距離的大小來判定車輛是否與本車處于同一車道；同時還 可得到與自車的垂直距離，通過這些數據可以計算確定當前幀最危險的目標， 并與先前數據對比，確認當前幀是否出現了新的危險目標，并對危險目標數據 計算保存，用于安全模型算法的計算；

安全模型計算：綜合自車的制動性能及前方目標的運動狀態，運用安全車距 控制邏輯，對危險狀態做出評估；

將計算所得的碰撞時間及當前車速下設定的安全閾值傳遞給下一步S5步驟 啟動緩速器；

S5：啟動緩速器，根據危險等級啟動緩速器，緩速器是有效緩速的執行單元， 受控制器的電信號驅動，所述緩速器獨立于車輛的剎車系統之外，不使用原車 機械剎車片；緩速器通過機械能轉換為熱能，無機械磨損、無噪聲地實現緩速； 剎車系統是剎車至靜止的執行單元，受控制器的電信號驅動；

返回至S1步驟循環。