[發明專利]自動定位投影儀及自動定位方法

有效

• 申請號: 201610211049.0
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105700276B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 李飛浪;韓濤
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G03B21/14
• 分類號: G03B21/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

技術領域

本發明涉及一種投影儀，尤其涉及一種自動定位投影儀及自動定位方法。

背景技術

在投影設備普及的今天，投影儀被引入了各行各業，學校上課，公司開會，項目答辯，各種場合下均需要使用投影儀。而現在的投影儀沒有自校準功能，每次投影儀或者屏幕位置被移動后都需要人工將其對準，而且經常出現畫面歪斜的情況，使用比較繁瑣。

發明內容

針對現有的技術缺陷，本發明提供一種自動定位投影儀及自動定位方法，投影儀依靠投影幕上的光敏傳感器來自動校正投影儀位置，使畫面可以完整、清晰的投影到投影幕上的裝置。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案如下：一種自動定位投影儀，包括投影儀機身、鏡頭、鏡頭調節機構、光敏傳感器和通訊模塊；所述鏡頭安裝在鏡頭調節機構上，所述鏡頭調節機構安裝在投影儀機身上；所述鏡頭與投影儀機身相連；所述光敏傳感器與通訊模塊相連，通訊模塊通過無線與投影儀機身相連。

進一步的所述鏡頭調節機構包括水平移動機構、前后移動機構、豎直移動機構和鏡頭支架；所述水平移動機構包括水平移動導軌和第一微型電機，第一微型電機安裝于投影儀機身內部；水平移動導軌安裝于投影儀機身前端，通過齒輪齒條與第一微型電機相連，實現水平移動；所述前后移動機構包括前后移動導軌和第二微型電機；所述第二微型電機安裝于機身內部，所述前后移動導軌安裝于水平移動導軌上，通過齒輪齒條與第二微型電機相連，實現前后移動；所述豎直移動機構包括鏡頭支架和微型舵機，所述微型舵機安裝于前后移動導軌上；所述鏡頭支架安裝于微型舵機的舵盤上，可以跟隨微型舵機轉動；所述鏡頭安裝于鏡頭支架上；所述第一微型電機、微型舵機和第二微型電機均與投影儀機身相連。

進一步的，所述投影儀投影儀機身包括光學結構模塊、散熱模塊、主控電路模塊、電機控制模塊和無線通訊模塊；其中，所述光學結構模塊、散熱模塊、電機控制模塊和無線通訊模塊均與主控電路模塊相連；所述主控電路模塊控制圖像輸出以及根據無線通訊信息調節電機控制信號；所述光學結構模塊與鏡頭相連，將主控電路模塊的電子信號轉化為光學信號通過鏡頭投影到投影幕上；所述散熱模塊用于機體散熱；所述無線通訊模塊與通訊模塊相連，用于投影幕和投影儀之間的通訊；所述電機控制模塊分別與第一微型電機、微型舵機以及第二微型電機相連，根據主控電路模塊的信號控制電機運動。

一種利用上述的投影儀的自動定位方法，具體包括如下步驟：

(1)在投影幕的四角安裝四個光敏傳感器，將投影儀固定在投影幕中心前方接近焦距的位置；

(2)啟動投影儀，鏡頭首先發出四道白光指向矩形的四個頂點，若光敏傳感器未接收到白光，則電機控制模塊控制水平移動機構的第一微型電機和豎直移動機構的微型舵機轉動，進行全場掃描，具體方法如下：

(2.1)先將鏡頭移動至最左下方，然后豎直移動機構向上移動鏡頭至最上方；

(2.2)再用水平移動機構向右移動一定長度后再把鏡頭用豎直移動機構移至最下方；

(2.3)重復步驟(2.1)和步驟(2.2)直至有一個光敏傳感器接收到白光或水平移動機構到達最右方；

(2.4)若水平移動機構到達最右方仍沒有接收到白光，則利用前后移動裝置將鏡頭前移一段距離，再次重復步驟(2.1)和步驟(2.2)；

(2.5)當有一個光敏傳感器接收到白光后；

(2.5.1)調整前后移動裝置，使鏡頭后移，當原來接收到白光的光敏傳感器再次接收不到時，停止調整前后移動裝置；

(2.5.2)利用水平移動裝置和豎直移動裝置使鏡頭在水平與豎直兩方向小幅度調整，直至再次接收到白光；

(2.6)然后重復步驟(2.5.1)和步驟(2.5.2)直至有兩個光敏傳感器接收到白光；

(3)在有兩個光敏傳感器接收到白光后，在長寬比不變的情況下，長方形的位置已完全確定，即鏡頭位置已經調整好，此時調整鏡頭焦距，投影儀上光斑會相應變大或變小，根據光敏傳感器接收到光照強度大小即可判斷焦距情況；當光敏傳感器接收到光照強度達到最大時，說明焦距調整完成，投影儀完成了自動定位和調焦工作。

本發明與背景技術相比，具有的有益效果是：可以實現投影儀位置的自動校準，無需每次使用前人工調整投影儀，使用起來方便快捷，而且自動定位準確簡單。

附圖說明

圖1為本發明投影儀的正視圖；

圖2為本發明投影儀的側視圖；

圖3為本發明投影儀的俯視圖；

圖4為本發明投影幕的平面圖；