[發明專利]自動定位投影儀及自動定位方法

有效

• 申請號: 201610211049.0
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105700276B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 李飛浪;韓濤
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G03B21/14
• 分類號: G03B21/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種自動定位投影儀的自動定位及調焦方法，所述自動定位投影儀包括投影儀機身、鏡頭、鏡頭調節機構、光敏傳感器和通訊模塊；所述鏡頭安裝在鏡頭調節機構上，所述鏡頭調節機構安裝在投影儀機身上；所述鏡頭與投影儀機身相連；所述光敏傳感器與通訊模塊相連，通訊模塊通過無線與投影儀機身相連；

所述鏡頭調節機構包括水平移動裝置、前后移動裝置、豎直移動裝置和鏡頭支架；所述水平移動裝置包括水平移動導軌和第一微型電機，第一微型電機安裝于投影儀機身內部；水平移動導軌安裝于投影儀機身前端，通過齒輪齒條與第一微型電機相連，實現水平移動導軌的水平移動；所述前后移動裝置包括前后移動導軌和第二微型電機；所述第二微型電機安裝于投影儀機身內部，所述前后移動導軌安裝于水平移動導軌上，通過齒輪齒條與第二微型電機相連，實現前后移動導軌的前后移動；所述豎直移動裝置包括鏡頭支架和微型舵機，所述微型舵機安裝于前后移動導軌上；所述鏡頭支架安裝于微型舵機的舵盤上，可以跟隨微型舵機轉動；所述鏡頭安裝于鏡頭支架上；所述第一微型電機、微型舵機和第二微型電機均與投影儀機身相連；

所述投影儀機身包括光學結構模塊、散熱模塊、主控電路模塊、電機控制模塊和無線通訊模塊；其中，所述光學結構模塊、散熱模塊、電機控制模塊和無線通訊模塊均與主控電路模塊相連；所述主控電路模塊控制圖像輸出以及根據無線通訊信息調節電機控制信號；所述光學結構模塊與鏡頭相連，將主控電路模塊的電子信號轉化為光學信號通過鏡頭投影到投影幕上；所述散熱模塊用于投影儀機身的散熱；所述無線通訊模塊與通訊模塊相連，用于投影幕和投影儀之間的通訊；所述電機控制模塊分別與第一微型電機、微型舵機以及第二微型電機相連，根據主控電路模塊的電機控制信號控制電機運動；

其特征在于，具體包括如下步驟：

（1）在投影幕的四角的每一個角分別安裝一個光敏傳感器，將投影儀固定在投影幕中心前方接近焦距的位置；

（2）啟動投影儀，鏡頭首先發出四道白光指向投影幕，每道白光指向投影幕的一角，若光敏傳感器未接收到白光，則電機控制模塊控制水平移動裝置的第一微型電機和豎直移動裝置的微型舵機轉動，進行全場掃描，具體方法如下：

（2.1）先將鏡頭移動至最左下方，然后用豎直移動裝置向上移動鏡頭至最上方；

（2.2）水平移動裝置向右移動一定長度后，再用豎直移動裝置把鏡頭移至最下方；

（2.3）水平移動裝置向右移動一定長度后，再用豎直移動裝置把鏡頭移至最上方；

（2.4）重復步驟（2.2）和步驟（2.3）直至有一個光敏傳感器接收到白光或水平移動裝置到達最右方；

（2.5）若水平移動裝置到達最右方仍沒有接收到白光，則利用前后移動裝置將鏡頭前移一段距離，再次重復步驟（2.1）和步驟（2.3）；

（2.6）當有一個光敏傳感器接收到白光后；

（2.6.1）調整前后移動裝置，使鏡頭后移，當原來接收到白光的光敏傳感器再次接收不到白光時，停止調整前后移動裝置；

（2.6.2）利用水平移動裝置和豎直移動裝置使鏡頭在水平與豎直兩方向小幅度調整，直至原來接收到白光的光敏傳感器再次接收到白光；

（2.7）然后重復步驟（2.6.1）和步驟（2.6.2）直至有兩個光敏傳感器接收到白光；

（3）在有兩個光敏傳感器接收到白光后，在長寬比不變的情況下，長方形的位置已完全確定，即鏡頭位置已經調整好，此時調整鏡頭焦距，投影儀上光斑會相應變大或變小，根據光敏傳感器接收到光照強度大小即可判斷焦距情況；當光敏傳感器接收到光照強度達到最大時，說明焦距調整完成，投影儀完成了自動定位和調焦工作。