[發明專利]全自動涂裝設備用控制系統的控制方法

有效

• 申請號: 201610210941.7
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105665214B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 李業軍;張新華;謝清;盧長春;何鏡鋒;吳超新;劉寧
• 申請（專利權）人: 廣東順德迪峰機械有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所44264
• 代理人: 唐強熙

技術領域

本發明涉及一種涂裝設備，特別涉及一種用于板材噴漆的全自動涂裝設備用控制系統的控制方法。

背景技術

中國專利文獻號CN102423737A于2012年4月25日公開了一種用于平板噴涂的數控噴涂裝置的控制方法，一種用于平板噴涂的數控噴涂裝置包括系統控制裝置，五軸噴槍控制裝置，噴槍、公轉臺機構、A翻轉機構、B翻轉機構，所述系統控制裝置與所述上述各裝置分別進行電連接，所述多軸噴槍控制裝置由X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸組成；所述數控噴涂裝置的控制方法，所述控制步驟為：

A、通過控制輸入裝置分別輸入平板的實際長、寬、厚及中空數據；

B、系統信息處理模塊可自動順序生成覆蓋整個噴涂區域的噴槍運動噴涂軌跡；

C、控制輸出模塊輸出噴槍運動軌跡信號控制五軸噴槍控制裝置對應平板各位置連續進行噴涂；

D、噴涂完正面后，翻轉機構板進行翻轉以完成另一面的噴涂。

本控制方法需要輸入長寬高等數據，然后生成噴涂軌跡，再能進行噴涂，其操作麻煩，而且過程復雜，不便于操作，因此，有必要做進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單合理、操作方便、自動化、效率高、質量好的全自動涂裝設備用控制系統的控制方法，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種全自動涂裝設備的控制系統，包括PLC控制單元、傳送單元、噴漆單元、噴漆伺服單元和操控單元；操控單元發出指令，PLC控制單元根據指令控制傳送單元、噴漆伺服單元和噴漆單元配合完成噴漆工作，其特征在于：還包括用于上料和/或下料的上下料單元、用于翻轉工件的翻轉單元、及用于探測定位的激光傳感器和/或光電傳感器。

所述操控單元為觸摸屏和/或機械鍵。

一種用于上述控制系統的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)通過操控單元把控制數據傳到PLC控制單元上；

2)PLC控制單元收到控制指令后，發出控制指令給上下料單元從放料區提取工件，開始上料；

3)激光傳感器利用光速原理進行定位探測；

4)定位完成后，相關數據傳送到PLC控制單元，再通過上下料單元準確上料；

5)上料完成后，PLC控制單元控制傳送單元將工件輸送至噴漆區；

6)工件到達指定噴漆區，光電傳感器收到信號，把相關數據傳送到PLC控制單元，再控制噴漆伺服單元進行噴漆，期間傳送單元持續工作；

7)噴漆完成后，傳送單元把工件輸送至翻轉區，翻轉單元對工件進行翻轉，傳送單元再將工件傳送至噴漆區進行噴漆；

8)噴漆完成后，PLC控制單元控制傳送單元把工件輸送回上料區，再控制上下料單元將完成噴漆的工件下料，放回到放料區。

步驟6和步驟7根據工件噴漆要求循環進行。

所述上下料單元將工件從放料區移至上料區完成上料動作，將工件從上料區移至放料區完成下料動作。

所述翻轉單元將工件翻轉90°或180°完成翻轉動作。

所述上料區、噴漆區和翻轉區在同一輸送軌跡上，放料區靠近上料區設置。

本發明加設有上下料單元和翻轉單元，通過PLC控制單元的配合控制，使本結構實現上料-傳送-噴漆-翻轉-噴漆-傳送-下料的全自動工作；此外，通過設置激光傳感器和光電傳感器，大大提高了工件的定位準確性，提高生產質量，其具有結構簡單合理、操作方便、自動化、效率高、質量好的特點。

附圖說明

圖1為本發明一實施例控制系統的框線圖。

圖2為本發明一實施例各區域的布局簡圖。

圖3為本發明一實施例中PLC控制單元的電路圖。

圖4為本發明一實施例中傳送單元、上下料單元和翻轉單元的電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1和圖2，本全自動涂裝設備的控制系統，包括PLC控制單元(可編程程序控制器，品牌為歐姆龍OMRON，型號為CP1H-XA40DT-D)、傳送單元、噴漆單元、噴漆伺服單元和操控單元；操控單元發出指令，PLC控制單元根據指令控制傳送單元、噴漆伺服單元和噴漆單元配合完成噴漆工作；還包括用于上料和/或下料的上下料單元、用于翻轉工件的翻轉單元、及用于探測定位的激光傳感器和/或光電傳感器。

操控單元為觸摸屏和/或機械鍵。

用于上述控制系統的控制方法，包括以下步驟：

1)通過操控單元把控制數據傳到PLC控制單元上；