[發明專利]全自動涂裝設備用控制系統的控制方法

有效

• 申請號: 201610210941.7
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105665214B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 李業軍;張新華;謝清;盧長春;何鏡鋒;吳超新;劉寧
• 申請（專利權）人: 廣東順德迪峰機械有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所44264
• 代理人: 唐強熙

1.一種全自動涂裝設備用控制系統的控制方法，包括PLC控制單元、傳送單元、噴漆單元、噴漆伺服單元和操控單元；操控單元發出指令，PLC控制單元根據指令控制傳送單元、噴漆伺服單元和噴漆單元配合完成噴漆工作；還包括用于上料和/或下料的上下料單元、用于翻轉工件的翻轉單元、及用于探測定位的激光傳感器和/或光電傳感器；

其特征在于：控制方法包括以下步驟：

1)通過操控單元把控制數據傳到PLC控制單元上；

2)PLC控制單元收到控制指令后，發出控制指令給上下料單元從放料區提取工件，開始上料；

3)激光傳感器利用光速原理進行定位探測；

4)定位完成后，相關數據傳送到PLC控制單元，再通過上下料單元準確上料；

5)上料完成后，PLC控制單元控制傳送單元將工件輸送至噴漆區；

6)工件到達指定噴漆區，光電傳感器收到信號，把相關數據傳送到PLC控制單元，再控制噴漆伺服單元進行噴漆，期間傳送單元持續工作；

7)噴漆完成后，傳送單元把工件輸送至翻轉區，翻轉單元對工件進行翻轉，傳送單元再將工件傳送至噴漆區進行噴漆；

8)噴漆完成后，PLC控制單元控制傳送單元把工件輸送回上料區，再控制上下料單元將完成噴漆的工件下料，放回到放料區。

2.根據權利要求1所述全自動涂裝設備用控制系統的控制方法，其特征在于：所述操控單元為觸摸屏和/或機械鍵。

3.根據權利要求2所述全自動涂裝設備用控制系統的控制方法，其特征在于：步驟6和步驟7根據工件噴漆要求循環進行。

4.根據權利要求3所述全自動涂裝設備用控制系統的控制方法，其特征在于：所述上下料單元將工件從放料區移至上料區完成上料動作，將工件從上料區移至放料區完成下料動作。

5.根據權利要求4所述全自動涂裝設備用控制系統的控制方法，其特征在于：所述翻轉單元將工件翻轉90°或180°完成翻轉動作。

6.根據權利要求5所述全自動涂裝設備用控制系統的控制方法，其特征在于：所述上料區、噴漆區和翻轉區在同一輸送軌跡上，放料區靠近上料區設置。