[發明專利]平面交叉路口的車輛通行控制方法和相關裝置

在審

• 申請號: 201610209853.5
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN107274686A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 蘇曉峰;蘇以捷;楊倫;彭俊;吳逸凡
• 申請（專利權）人: 深圳市以捷創新科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及交通電子技術領域，具體主要涉及到了平面交叉路口的車輛通行控制方法和相關裝置。

背景技術

當前，隨著城市化進程的加快及人們生活水平的提高，很多大城市的機動車保有量呈逐年增長的趨勢，進而造成越來越嚴重的交通擁堵問題。

城市交通擁堵已經對人們日常出行造成一定的影響，甚至在一定程度上制約了經濟的發展。因此如何“治堵”成為了很多工程技術人員當下研究的熱門課題。例如，如何提高平面交叉路口的車輛通行效率和安全可控性就是一個非常值得研究的技術課題。

發明內容

本申請實施例提供了平面交叉路口的車輛通行控制方法和裝置。

本申請第一方面提供一種平面交叉路口的車輛通行控制方法，包括：

檢測平面交叉路口的入口車道xi對應的下游車道的駛入區的飽和車容量；

根據所述飽和車容量確定所述入口車道xi的控制權相位的行權時段時長；在所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的起始時刻，驅動所述入口車道xi對應的交通信號燈從禁行光信號發出狀態切換到允行光信號發出狀態；所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的車輛最大估算放行量小于或等于檢測到的所述下游車道的駛入區的飽和車容量。

可選的，所述入口車道xi的單個控制權相位由至多一個行權時段和至多兩個棄權時段組成。

可選的，所述入口車道xi的單個控制權相位由至多一個行權時段和至多一個棄權時段組成。

可選的，所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的起始時刻晚于或等于所述入口車道xi的控制權相位的起始時刻。

可選的，所述入口車道xi對應的交通信號燈包括所述入口車道xi對應的高空交通信號燈。

可選的，所述入口車道xi對應的交通信號燈包括設置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號燈組pxi，所述入口車道xi的停車線與路口安全線在空間位置上重合。

可選的，所述檢測平面交叉路口的入口車道xi對應的下游車道的駛入區的飽和車容量包括：當距所述入口車道xi的控制權相位的上一個路口沖突控制權相位的結束時刻還剩檢測臨界時長之時，檢測所述平面交叉路口的所述入口車道xi對應的下游車道的駛入區的飽和車容量。

可選的，所述檢測平面交叉路口的入口車道xi對應的下游車道的駛入區的飽和車容量包括：當距所述入口車道xi的控制權相位的開始時刻還剩檢測臨界時長之時，檢測所述平面交叉路口的所述入口車道xi對應的下游車道的駛入區的飽和車容量。

可選的，所述檢測臨界時長大于0秒且小于或者等于3秒，例如所述檢測臨界時長大于0秒且小于或者等于1秒。

例如，所述入口車道xi對應的交通信號燈在所述入口車道xi的控制權相位的棄權時段處于禁行光信號發出狀態。例如，所述入口車道xi對應的交通信號燈在所述入口車道xi的非控制權相位處于禁行光信號發出狀態。

可以看出，在本申請實施例的車輛通行控制方案中，入口車道xi的控制權相位可包括行權時段和/或非行權時段，檢測平面交叉路口的入口車道xi對應的下游車道的駛入區的飽和車容量；并根據所述飽和車容量確定所述入口車道xi的控制權相位的行權時段時長；在所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的起始時刻，驅動所述入口車道xi對應的交通信號燈從禁行光信號發出狀態切換到允行光信號發出狀態；所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的車輛最大估算放行量小于或等于檢測到的所述下游車道的駛入區的飽和車容量，這就相當于提供了控制權相位的行權時段時長的動態自適應機制，入口車道xi的控制權相位的行權時段的車輛最大估算放行量小于或等于下游車道的駛入區的飽和車容量，這就有利于保證入口車道xi被放行的車輛被下游車道的駛入區全部容納，盡量消除出現車輛路口溢出現象，進而有利于避免出現因出現車輛路口溢出而影響到其它方向上車輛的路口通行，進而有利于較大的提高平面交叉路口的車輛通行效率和安全可控性。

附圖說明

為了更為清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1-a～圖1-b為本申請實施例提供的兩種平面交叉路口的布局示意圖；

圖1-c為本申請實施例提供的平面交叉路口一些車道上車流行駛軌跡的示意圖；