[發明專利]平面交叉路口的車輛通行控制方法和相關裝置

在審

• 申請號: 201610209853.5
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN107274686A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 蘇曉峰;蘇以捷;楊倫;彭俊;吳逸凡
• 申請（專利權）人: 深圳市以捷創新科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平面交叉路口的車輛通行控制方法，其特征在于，包括：

檢測平面交叉路口的入口車道xi對應的下游車道的駛入區的飽和車容量；

根據所述飽和車容量確定所述入口車道xi的控制權相位的行權時段時長；在所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的起始時刻，驅動所述入口車道xi對應的交通信號燈從禁行光信號發出狀態切換到允行光信號發出狀態；所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的車輛最大估算放行量小于或等于檢測到的所述下游車道的駛入區的飽和車容量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述入口車道xi的單個控制權相位由至多一個行權時段和至多兩個棄權時段組成。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述入口車道xi的單個控制權相位由至多一個行權時段和至多一個棄權時段組成。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述入口車道xi的控制權相位的行權時段的起始時刻晚于或等于所述入口車道xi的控制權相位的起始時刻。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述入口車道xi對應的交通信號燈包括所述入口車道xi對應的高空交通信號燈。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述入口車道xi對應的交通信號燈包括設置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號燈組pxi，所述入口車道xi的停車線與路口安全線在空間位置上重合。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測平面交叉路口的入口車道xi對應的下游車道的駛入區的飽和車容量包括：當距所述入口車道xi的控制權相位的上一個路口沖突控制權相位的結束時刻還剩檢測臨界時長之時，檢測所述平面交叉路口的所述入口車道xi對應的下游車道的駛入區的飽和車容量。

8.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，

所述檢測平面交叉路口的入口車道xi對應的下游車道的駛入區的飽和車容量包括：當距所述入口車道xi的控制權相位的開始時刻還剩檢測臨界時長之時，檢測所述平面交叉路口的所述入口車道xi對應的下游車道的駛入區的飽和車容量。

9.根據權利要求7至8任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測臨界時長大于0秒且小于或者等于1秒。

10.根據權利要求1至9任一項所述的方法，其特征在于，所述入口車道xi對應的交通信號燈在所述入口車道xi的控制權相位的棄權時段處于禁行光信號發出狀態。