[發明專利]自行車立體停放方法及設施

在審

• 申請號: 201610209840.8
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107288381A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 藍恒毅
• 申請（專利權）人: 藍恒毅
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種自行車立體停放方法及設施，在停放框架前，采用一種搬運機器，包括載車托架、存取機構、升降機構、回轉機構，機械化存取自行車以及電動自行車，涉及機械傳動及自行車停放技術領域。

背景技術

為解決交通擁堵和空氣污染，國內大中城市提倡“低碳生活，綠色出行”，自行車、電動自行車大量涌現，一種立體停放架應運而生。但其產品僅能停放兩層，不能有效減少占地面積；其地面層停放電動自行車，二層停放自行車，均需人工搬運操作。停放方法原始、笨重，存取速度慢、效率低。近10年來公布或公開的相關專利，也提出一些立體停放方法及設施，例如懸鏈吊掛式、吊籠旋轉式、排架旋轉式、滑車升降式等，皆因存取不便，存車速度慢，結構復雜，產品成本高，性能不佳，實用性較差，沒有得到推廣應用。網上搜索的日本圓形豎井式地下自行車庫，單門進出，機械手推拉、升降、旋轉存取，雖然科技含量較高，但施工難度大，造價高昂，進出速度慢，存取不便，特別是面對錯綜復雜地下廊道和管網，不符合中國國情。

發明內容

為解決上述問題，本發明一種自行車立體停放方法及設施，其附加值高，性價比高，采用光、機、電一體化措施，體現中國特色高科技水平。

本發明的技術方案是：由載車托架、存取機構、升降機構和回轉機構組成搬運機器，并將其設置在停放框架前；其載車托架銜接在存取機構中，其存取機構銜接在升降機構外側，其升降機構貫通上下分別與回轉機構及地面基礎連接，其回轉機構與停放框架連接，停放框架安裝在搬運機器后部地面基礎上。其載車托架將自行車豎直固定，其存取機構挾持載車托架。程序啟動以后，其升降機構將存取機構及載車托架上升與存車泊位平齊，其回轉機 構將存取機構及載車托架與存車泊位對準，其存取機構即可將載車托架送進存車泊位或從中取出。

技術措施如下：

1.載車托架由槽板、校正支架、導向滑槽(2件)、夾緊裝置和凹形擋板(2件)組成。槽板開口朝上，校正支架安裝在槽板上前部，2件導向滑槽設置在槽板兩側，夾緊裝置安裝在槽板上后部，2件凹形擋板設置在槽板下部前后。當自行車置入載車托架時，其前后車輪分別被校正和夾緊。

2.存取機構由板套、導輪(8件)、驅動鏈輪(2件)、刮板鏈條、導架、電機、一級和二級傳動付組成。板套由端面焊封上下通透的2塊條形鋼板圍成，外側與導架連接，8件導輪安裝在板套內上部兩側，2件驅動鏈輪安裝在板套內下部前后，刮板鏈條將前后驅動鏈輪圍成一個驅動付，導架銜接在升降空心柱周圍，電機安裝在導架上，其主軸鏈輪與中繼輪組、板套內驅動鏈輪外伸軸鏈輪分別由鏈條圍成一級和二級傳動付。當電機旋轉時，通過兩個傳動付和驅動付，刮板鏈條內外倦動，刮板帶動凹形擋板，導輪與滑槽銜接，即可將載車托架取進、送出。

3.升降機構由回轉基座、空心柱、電機、鏈輪組件、鏈條和配重和組成。回轉基座安裝在地面基礎上，空心柱為方形鋼管，上部與回轉機構連接，下部與回轉基座銜接，鏈輪組件安裝在空心柱中上部，部分輪齒露出空心柱外部，配重設置在空心柱內，鏈條圍繞鏈輪，其外端與存取機構連接，其內端與配重連接，電機與鏈輪組件對應、安裝在空心柱外側，鏈輪外伸軸安裝在電機空心軸內。當電機驅動鏈輪旋轉時，鏈條及配重即可帶動存取機構及載車托架升降。

4.回轉機構由骨板、驅動鏈輪、電機、主軸鏈輪和鏈條組成。骨板與停放框架連接，驅動鏈輪安裝在骨板上部，其輪軸穿過骨板與升降空心柱連接，電機豎直向下安裝在骨板上部，鏈條將主軸鏈輪與驅動鏈輪圍成驅動付。當電機旋轉時，通過驅動付，即可帶動升降機構、存取機構及載車托架左右回轉。

5.停放框架由立柱(2件)、連接梁(若干)、拉桿(若干)、上梁和存車泊位(若干)組成。2件立柱與升降空心柱平行并列，安裝在地面基礎上，上梁水平設置、分別與2件立柱上部連接，其外伸部與回轉機構骨板連接，若干連接梁在不同高度水平設置，分別與2件立柱垂直連接，若干存車泊位水平設置，分別與對應連接梁垂直連接，若干拉桿分別將連接梁與立柱斜拉連接。立柱高度、連接梁、拉桿及存車泊位數量根據需求而定。

采取上述措施，存車時，自行車置入載車托架中，載車托架銜接在存取機構中，當升降電機啟動，存取機構及載車托架沿其立柱上升，到達某一高度，旋轉電機啟動，將存取機構及載車托架旋轉到與相應存車泊位對準，存取電機啟動，即可將載車托架送進存車泊位中。取車過程相反。

停放框架可以單列、多列，可以單排、多排，還可以呈環形分布；搬運機器可以單個、多個，可以固定位置，也可以沿導軌行走；各部分存取車輛連續動作可以人工控制也可以自動控制。