[發(fā)明專利]輕型路錐自動收放機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610209481.6
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105696483A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 景榮春
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州江潤科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務(wù)所 32106
• 代理人: 王曉青

1.輕型路錐自動收放機器人，其特征在于：包括設(shè)置于車體上、用于存放路錐的存放平臺，所述存放平臺上安裝有用于識別路錐位置的圖像識別系統(tǒng)以及用于收放路錐的機械手；所述機械手包括懸臂組、可轉(zhuǎn)動的夾爪機構(gòu)以及安裝在存放平臺上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，懸臂組的一端鉸接在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的上端，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上安裝有驅(qū)動懸臂組繞回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的鉸接點轉(zhuǎn)動的懸臂組驅(qū)動機構(gòu)，夾爪機構(gòu)鉸接在懸臂組的另一端，所述懸臂組上安裝有驅(qū)動夾爪機構(gòu)繞懸臂組端部的鉸接點轉(zhuǎn)動的機械手驅(qū)動機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型路錐自動收放機器人，其特征在于：所述懸臂組包括相互鉸接的大臂、中臂和小臂，大臂的末端連接有驅(qū)動中臂繞大臂末端鉸接點轉(zhuǎn)動的中臂驅(qū)動機構(gòu)，中臂的末端連接有驅(qū)動小臂繞中臂末端鉸接點轉(zhuǎn)動的小臂驅(qū)動機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輕型路錐自動收放機器人，其特征在于：所述夾爪機構(gòu)包括連接座，所述連接座的一端與小臂鉸接，另一端連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端連接有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊上連接有左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪的一端分別通過轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)動塊上，并且左夾爪和右夾爪連在轉(zhuǎn)動塊上的一端設(shè)置成相互嚙合的鏈輪，所述轉(zhuǎn)動塊上還連接有驅(qū)動其中一側(cè)鏈輪轉(zhuǎn)動的電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型路錐自動收放機器人，其特征在于：所述存放平臺上設(shè)置有兩排用于放置路錐的錐形定位套。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的輕型路錐自動收放機器人，其特征在于：所述圖像識別系統(tǒng)的角度可調(diào)節(jié)，并且通過橫向滑動機構(gòu)安裝在存放平臺上，所述橫向滑移機構(gòu)包括橫向安裝在存放平臺上的第三滑軌，第三滑軌上滑動安裝有安裝座，所述安裝座上滑動安裝有第四滑軌，所述第四滑軌上滑動安裝有連接座，所述圖像識別系統(tǒng)安裝在連接座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕型路錐自動收放機器人，其特征在于：存放平臺上還安裝有箱體，機械手、圖像識別系統(tǒng)以及錐形定位套均設(shè)置于箱體內(nèi)；箱體包括設(shè)置于存放平臺左右兩側(cè)的第一側(cè)板、前后兩側(cè)的第二側(cè)板以及頂板，第一側(cè)板活動安裝在存放平臺上，并且存放平臺的兩側(cè)分別安裝有驅(qū)動對應(yīng)側(cè)第一側(cè)板升降的升降機構(gòu)，第二側(cè)板固定在存放平臺上，所述頂板為可開關(guān)的卷簾門，所述卷簾門以左右兩側(cè)的第一側(cè)板的上端面作為開關(guān)軌道。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輕型路錐自動收放機器人，其特征在于：升降機構(gòu)包括橫向平移機構(gòu)、豎向平移機構(gòu)以及分別豎向設(shè)置在第一側(cè)板內(nèi)側(cè)端面兩側(cè)的第一滑軌以及滑動設(shè)置在對應(yīng)第一滑軌上的第一滑塊，第一滑塊之間通過連接板連接為一體，連接板的兩側(cè)分別連接有第二滑軌，所述第二滑軌通過第二滑塊安裝在存放平臺上；所述橫向平移機構(gòu)包括安裝在存放平臺上的第三電機、橫向設(shè)置的第三滑塊以及滑動設(shè)置在第三滑塊上的第一齒條，第三電機的輸出端連接有與第一齒條嚙合的第一齒輪，所述第一齒條與連接板連接；豎向平移機構(gòu)包括安裝在連接板上的第四電機以及豎向連接在第一側(cè)板上的第二齒條，所述第四電機的輸出端連接有與第二齒條嚙合的第二齒輪。