[發(fā)明專利]智能灑水機器人及用于智能灑水機器人的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610209413.X
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN107258486B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫根
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發(fā)明公開一種智能灑水機器人，包括：機身，包括灑水裝置及路徑引導裝置；連接于所述機身并可帶動所述機身移動的行走機構(gòu)；及第一控制模塊，控制所述行走機構(gòu)根據(jù)所述路徑引導裝置確定的路徑行走。本發(fā)明提供的智能灑水機器人，第一控制模塊控制行走機構(gòu)根據(jù)路徑引導裝置確定的路徑行走，灑水裝置灑水，避免了管道的鋪設(shè)，從而達到智能灑水的目的，減少了人力物力且避免了資源的浪費。本發(fā)明還公開一種智能灑水機器人的控制方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能灑水機器人及用于智能灑水機器人的控制方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著國內(nèi)城市建設(shè)的發(fā)展，城市綠化已經(jīng)形成較大的產(chǎn)業(yè)，城市綠化的城市養(yǎng)護便依賴園林工具來實現(xiàn)。

其中對于綠化植物的灑水灌溉顯得尤為重要，但是在對綠化植物灑水時沒有切實可用的灑水工具，主要利用人工進行灑水或者鋪設(shè)管道進行灑水，依照上述方式，不僅耗費人力物力且造成了水資源的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對綠化植物進行灑水耗費人力物力且造成水資源浪費的問題提供一種智能灑水機器人及用于智能灑水機器人的控制方法。

一種智能灑水機器人，包括：

機身，包括灑水裝置及路徑引導裝置；

連接于所述機身并可帶動所述機身移動的行走機構(gòu)；及

第一控制模塊，控制所述行走機構(gòu)根據(jù)所述路徑引導裝置確定的路徑行走。

本發(fā)明提供的智能灑水機器人，第一控制模塊控制行走機構(gòu)根據(jù)路徑引導裝置確定的路徑行走，灑水裝置灑水，避免了管道的鋪設(shè)，從而達到智能灑水的目的，減少了人力物力且避免了資源的浪費。

在其中一個實施例中，所述路徑引導裝置包括設(shè)于機身的引導線傳感器，接收地面引導線發(fā)出的引導信號并發(fā)送所述引導信號；

所述第一控制模塊接收所述引導信號，并根據(jù)所述引導信號控制所述行走機構(gòu)沿所述地面引導線行走。

在其中一個實施例中，所述路徑引導裝置包括設(shè)于所述機身上用于記錄位置的定位模塊，所述第一控制模塊控制所述行走機構(gòu)沿所述定位模塊確定的所述路徑行走。

在其中一個實施例中，所述定位模塊為差分GPS或超寬帶定位模塊。

在其中一個實施例中，所述路徑引導裝置包括設(shè)于所述機身上的：

引導管；

引導管拉力方向傳感器，接收施加于所述引導管的力的方向信號并發(fā)送所述方向信號；

所述第一控制模塊接收所述方向信號，并根據(jù)所述方向信號控制所述行走機構(gòu)根據(jù)所述力的方向確定的所述路徑行走。

在其中一個實施例中，所述路徑引導裝置包括設(shè)于所述機身上的攝像頭，所述攝像頭自動識別方向并發(fā)送視覺識別信息；

所述第一控制模塊接收所述視覺識別信息，并根據(jù)所述視覺識別信息控制所述行走機構(gòu)沿所述視覺識別方向確定的所述路徑行走。

在其中一個實施例中，所述灑水裝置包括設(shè)于所述機身上的控制閥、控制閥驅(qū)動模塊及噴頭，所述第一控制模塊可控制所述控制閥驅(qū)動模塊工作以驅(qū)動所述控制閥開關(guān)以控制所述噴頭工作或不工作。

在其中一個實施例中，所述噴頭可拆卸連接于所述機身，所述機身上設(shè)有用于識別所述噴頭的識別口。

在其中一個實施例中，所述灑水裝置還包括與所述噴頭連接的用于調(diào)整所述噴頭的俯仰角度的云臺，所述云臺與所述噴頭可拆卸連接。

在其中一個實施例中，所述灑水裝置還包括水管，所述噴頭與所述水管連接，所述水管與設(shè)于所述智能灑水機器人外部的第一供水機構(gòu)連接。