[發明專利]一種物料碼摞機

有效

• 申請號: 201610208867.5
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105645114B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 紫瑯襯布（南通）有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32295
• 代理人: 仲崇明

技術領域

本發明涉及一種物料擺放裝置，具體涉及一種物料碼摞機，屬于物料整理技術領域。

背景技術

在機械零件加工或者型煤成型領域，經常需要將外形規則的零件或產品進行碼摞收集，這是一項費時費力的工作，因此急需一種能夠自動化將物料進行碼摞的機械設備，尤其是圓柱體外形的物料。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種物料碼摞機，其通過設置有多個氣缸實現了自動化碼摞物料的目的。

本發明采取的技術方案為：一種物料碼摞機，包括主傳送架和副傳送架、主體框架、送入氣缸、兩個上升氣缸和兩個機械手、擋板和擋板氣缸、上升板、夾緊氣缸，其特征在于：所述的主傳送架端部設置有主傳送電機，所述的主傳送電機通過滾輪與主傳送架上的傳送帶相連；主傳送架中部安裝有絲杠和圓柱滑軌，所述的主體框架一側安裝在主傳送架上的絲杠上，主體框架另一側安裝有兩個滑輪，并通過滑輪滾動安裝在圓柱滑軌上；所述的主體框架中部安裝有副傳送架，所述的副傳送架上安裝有副傳送電機，所述的副傳送電機通過滾輪與副傳送架上的傳送帶相連；主體框架兩側設置有兩個滑柱，所述的上升板兩側固定安裝有兩個滑筒，并通過滑筒滑動安裝在兩個滑柱上；上升板下部兩側分別鉸接安裝有兩個上升氣缸的活塞，所述的兩個上升氣缸的缸體分別安裝在主體框架兩側；所述的兩個機械手分別轉動安裝在上升板中央位置，兩個機械手上方分別固定安裝有兩個小齒輪，所述的兩個小齒輪通過連接板相連接；所述的夾緊氣缸的缸體鉸接安裝在一個機械手端部，夾緊氣缸的活塞鉸接安裝在另一個機械手端部；所述的擋板鉸接安裝在主體框架后側，所述的擋板氣缸的缸體鉸接安裝在主體框架側部，擋板氣缸的活塞鉸接安裝在擋板上；所述的定位板安裝在主體框架上，所述的送入氣缸固定安裝在定位板上，送入氣缸的軸線與主題框架的中心相重合。

進一步的，所述的送入氣缸的活塞端部設置有半環狀頂板，所述的定位板上安裝有傳感器。

進一步的，所述的兩個機械手設置有半環狀結構。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：通過設置有多個氣缸實現了圓形物料的自動碼摞功能，結構合理，工作效率高，解放了勞動力。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發明的局部裝配立體結構示意圖。

圖3為本發明的另一局部裝配立體結構示意圖。

圖4為本發明的另一局部裝配立體結構示意圖。

圖5為本發明中機械手的立體結構示意圖。

附圖標號：1-主傳送架；2-絲桿；3-主體框架；4-滑輪；5-副傳送架；6-滑筒；7-物料；8-送入氣缸；9-主傳送電機；10-半環狀頂板；11-定位板；12-上升氣缸；13-傳感器；14-夾緊氣缸；15-機械手；16-小齒輪；17-連接板；18-滑柱；19-擋板氣缸；20-擋板；21-副傳送電機；22-上升板。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種物料碼摞機，包括主傳送架1和副傳送架5、主體框架3、送入氣缸8、兩個上升氣缸12和兩個機械手15、擋板20和擋板氣缸19、上升板22、夾緊氣缸14。主傳送架1端部設置有主傳送電機9，主傳送電機9通過滾輪與主傳送架1上的傳送帶相連。主傳送架1中部安裝有絲杠2和圓柱滑軌，主體框架3一側安裝在主傳送架1上的絲杠2上，主體框架3另一側安裝有兩個滑輪4，并通過滑輪4滾動安裝在圓柱滑軌上。主體框架3中部安裝有副傳送架5，副傳送架5上安裝有副傳送電機21，副傳送電機21通過滾輪與副傳送架5上的傳送帶相連。主體框架3兩側設置有兩個滑柱18，上升板22兩側固定安裝有兩個滑筒6，并通過滑筒6滑動安裝在兩個滑柱18上；上升板22下部兩側分別鉸接安裝有兩個上升氣缸12的活塞，兩個上升氣缸12的缸體分別安裝在主體框架3兩側。兩個機械手15分別轉動安裝在上升板22中央位置，兩個機械手15上方分別固定安裝有兩個小齒輪16，兩個小齒輪16通過連接板17相連接；所述的夾緊氣缸14的缸體鉸接安裝在一個機械手15端部，夾緊氣缸14的活塞鉸接安裝在另一個機械手15端部。擋板20鉸接安裝在主體框架3后側，所述的擋板氣缸19的缸體鉸接安裝在主體框架3側部，擋板氣缸19的活塞鉸接安裝在擋板20上。定位板11安裝在主體框架3上，送入氣缸8固定安裝在定位板11上，送入氣缸8的軸線與主題框架3的中心相重合。