[發明專利]一種物料碼摞機

有效

• 申請號: 201610208867.5
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105645114B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 紫瑯襯布（南通）有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32295
• 代理人: 仲崇明

1.一種物料碼摞機，包括主傳送架（1）和副傳送架（5）、主體框架（3）、送入氣缸（8）、兩個上升氣缸（12）和兩個機械手（15）、擋板（20）和擋板氣缸（19）、上升板（22）、夾緊氣缸（14），其特征在于：所述的主傳送架（1）端部設置有主傳送電機（9），所述的主傳送電機（9）通過滾輪與主傳送架（1）上的傳送帶相連；主傳送架（1）中部安裝有絲杠（2）和圓柱滑軌，所述的主體框架（3）一側安裝在主傳送架（1）上的絲杠（2）上，主體框架（3）另一側安裝有兩個滑輪（4），并通過滑輪（4）滾動安裝在圓柱滑軌上；所述的主體框架（3）中部安裝有副傳送架（5），所述的副傳送架（5）上安裝有副傳送電機（21），所述的副傳送電機（21）通過滾輪與副傳送架（5）上的傳送帶相連；主體框架（3）兩側設置有兩個滑柱（18），所述的上升板（22）兩側固定安裝有兩個滑筒（6），并通過滑筒（6）滑動安裝在兩個滑柱（18）上；上升板（22）下部兩側分別鉸接安裝有兩個上升氣缸（12）的活塞，所述的兩個上升氣缸（12）的缸體分別安裝在主體框架（3）兩側；所述的兩個機械手（15）分別轉動安裝在上升板（22）中央位置，兩個機械手（15）上方分別固定安裝有兩個小齒輪（16），所述的兩個小齒輪（16）通過連接板（17）相連接；所述的夾緊氣缸（14）的缸體鉸接安裝在一個機械手（15）端部，夾緊氣缸（14）的活塞鉸接安裝在另一個機械手（15）端部；所述的擋板（20）鉸接安裝在主體框架（3）后側，所述的擋板氣缸（19）的缸體鉸接安裝在主體框架（3）側部，擋板氣缸（19）的活塞鉸接安裝在擋板（20）上；定位板（11）安裝在主體框架（3）上，所述的送入氣缸（8）固定安裝在定位板（11）上，送入氣缸（8）的軸線與主體框架（3）的中心相重合；所述的送入氣缸（8）的活塞端部設置有半環狀頂板（10），所述的定位板（11）上安裝有傳感器（13）；所述的兩個機械手（15）設置有半環狀結構。