[發(fā)明專利]一種框狀物件的定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610208613.3
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105711038B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設計）人: 林良文;趙景峰;劉勝保;何文明
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵,許建成

技術領域

本發(fā)明涉及一種定位裝置，特別是一種框狀物件的定位裝置。

背景技術

如圖1所述為一種框狀物件（如小型相框）的結構示意圖，其一般通過注塑成型，包括本體100，本體的中部有方形通孔101，這種框狀物件從注塑機成型后，先被向下推放到放置平臺上，排列較為紊亂，須經人工進行定位后，才能由機械手將其抓取并移動至下一工位，而人工定位整理的效率低，勞動強度大，定位成本高。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種可自動對框狀物件進行定位的裝置。

本發(fā)明所述的一種框狀物件的定位裝置，包括機架，機架上部裝有供框狀物件落于其上的支撐平臺，支撐平臺對應框狀物件落下的位置開有限位孔，機架位于支撐平臺下方的位置設有上部可穿過限位孔的第一縱向定位件、第二縱向定位件以及橫向定位件，其中，第一縱向定位件和第二縱向定位件直接或者間接可縱向移動安裝在機架上，并在縱向驅動裝置的驅動下在限位孔內縱向相對移動，橫向定位件則直接或者間接可橫向移動安裝在機架上，并在橫向驅動裝置的驅動下在限位孔內橫向移動，當?shù)谝豢v向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件相向移動靠攏后，從注塑機落下的框狀物件可將第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件包圍在其通孔內；當?shù)谝豢v向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件背向移動至預定位置時，可在通孔內側將框狀物件推動至其通孔的左壁和右壁分別與第一縱向定位件的左壁和第二縱向定位件的右壁相抵，通孔的后壁與橫向定位件相抵，前壁則與第一縱向定位件和/或第二縱向定位件的前壁相抵，從而對框狀物件定位。

本發(fā)明所述的框狀物件的定位裝置，其中機架上分別可縱向移動以及可橫向移動安裝有上部可穿過限位孔的第一縱向定位件、第二縱向定位件以及橫向定位件，工作前，先通過縱向驅動裝置和橫向驅動裝置分別驅動第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件相向靠攏移動，靠攏后，注塑機將成型的框狀物件向下推，使框狀物件落在支撐平臺上，并將靠攏后的第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件包圍在其通孔內；接著，縱向驅動裝置和橫向驅動裝置分別驅動第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件分離移動，使第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件在通孔內側推動框狀物件移動，直至通孔的左壁和右壁分別與第一縱向定位件的左壁和第二縱向定位件的右壁相抵，通孔的后壁與橫向定位件相抵，前壁則與第一縱向定位件和/或第二縱向定位件的前壁相抵，從而對框狀物件進行定位；最后，機械手將完成定位的框狀物件抓取并移動至下一工位，顯然，本發(fā)明可自動實現(xiàn)框狀物件的定位整理工作，無須人工，效率高，定位成本低。

附圖說明

圖1是框狀物件的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。

圖4是第一縱向定位件和第二縱向定位件與縱向驅動裝置的裝配示意圖。

圖5是橫向定位件與橫向驅動裝置的裝配示意圖。

具體實施方式