[發明專利]一種框狀物件的定位裝置

有效

• 申請號: 201610208613.3
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105711038B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 林良文;趙景峰;劉勝保;何文明
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵,許建成

1.一種框狀物件的定位裝置，其特征在于：包括機架，機架上部裝有供框狀物件落于其上的支撐平臺，支撐平臺對應框狀物件落下的位置開有限位孔，機架位于支撐平臺下方的位置設有上部可穿過限位孔的第一縱向定位件、第二縱向定位件以及橫向定位件，其中，第一縱向定位件和第二縱向定位件直接或者間接可縱向移動安裝在機架上，并在縱向驅動裝置的驅動下在限位孔內縱向相對移動，橫向定位件則直接或者間接可橫向移動安裝在機架上，并在橫向驅動裝置的驅動下在限位孔內橫向移動，當第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件相向移動靠攏后，從注塑機落下的框狀物件可將第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件包圍在其通孔內；當第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件背向移動至預定位置時，可在通孔內側將框狀物件推動至其通孔的左壁和右壁分別與第一縱向定位件的左壁和第二縱向定位件的右壁相抵，通孔的后壁與橫向定位件相抵，前壁則與第一縱向定位件和/或第二縱向定位件的前壁相抵，從而對框狀物件定位。

2.根據權利要求1所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于：所述的支撐平臺可垂向移動安裝在機架的上部，并由垂向驅動裝置驅動其實現垂向移動。

3.根據權利要求2所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于：垂向驅動裝置為電機，機架的兩側安裝有由電機驅動的垂向滾珠絲杠，支撐平臺上則設有與滾珠絲杠相配合的螺帽，電機驅動滾珠絲杠轉動時，可帶動裝于絲杠上的螺帽升降。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于：限位孔的數量為一個或者多個，而第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件的數量則分別與限位孔相同。

5.根據權利要求4所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于：第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件的下部分別固定在第一縱向連接件、第二縱向連接件和橫向連接件上，第一縱向連接件，第二縱向連接件分別可縱向移動安裝在機架上，橫向連接件則可橫向移動安裝在機架上，并由相應的縱向驅動裝置和橫向驅動裝置驅動其移動。

6.根據權利要求5所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于：縱向驅動裝置和橫向驅動裝置均為直線電機或者氣缸，直線電機或者氣缸的伸縮桿直接或者間接與相應的第一縱向連接件、第二縱向連接件和橫向連接件連接，第一縱向連接件、第二縱向連接件和橫向連接件均可通過滑塊與導軌的配合、導桿和直線軸承的配合或者滾珠絲杠和螺帽的配合可滑動安裝在機架上。

7.根據權利要求6所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于：機架安裝一可繞其自身軸線轉動的轉輪，轉輪直徑方向的兩側分別與第一拉桿和第二拉桿的一端鉸接，第一拉桿和第二拉桿的另一端則分別直接或者間接與第一縱向連接件和第二縱向連接件鉸接，直線電機或者氣缸的主體則鉸接于機架上，其伸縮桿與轉輪連接。

8.根據權利要求7所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于：所有的第一縱向連接件和所有的第二縱向連接件分別與第一縱向導桿和第二縱向導桿連接，第一縱向導桿和第二縱向導桿可滑動安裝在機架的直線軸承上，第一拉桿和第二拉桿的另一端則分別與第一縱向導桿和第二縱向導桿的連接板鉸接。