[發(fā)明專利]電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器及其自鎖機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610207646.6
• 申請(qǐng)日: 2016-04-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107289046A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙凱;張遠(yuǎn)春;聶金安;劉艷平;秦銳鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德昌電機(jī)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): F16D65/14
• 分類號(hào): F16D65/14;F16D127/06
• 代理公司: 深圳市德力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44265
• 代理人: 林才桂

1.一種自鎖機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輪以及與主動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪有撥塊，所述從動(dòng)輪上形成有收容所述撥塊的卡槽，所述卡槽在周向上的寬度大于撥塊在周向上的寬度，其特征在于，還包括夾置于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的卡鎖件以及定輪，所述卡鎖件可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于從動(dòng)輪上，包括一面向定輪的外壁面，所述外壁面與卡鎖件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心之間的距離H沿周向變化，其中外壁面在其周向的一側(cè)與卡鎖件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心形成最大距離Hmax、另一側(cè)與卡鎖件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心形成最小距離Hmin，卡鎖件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與定輪之間的間距小于最大距離Hmax但大于最小距離Hmin，卡鎖件可沿第一方向相對(duì)定輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)，卡鎖件沿第二方向相對(duì)定輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡鎖件的外壁面與定輪干涉而卡死。

2.如權(quán)利要求1所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡鎖件包括一偏心楔，所述偏心楔包括一連接端以及一自由端，所述連接端與所述從動(dòng)輪相樞接，所述連接端的中心軸為所述卡鎖件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，所述自由端呈楔形，所述外壁面形成于自由端上。

3.如權(quán)利要求2所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)輪上形成有缺槽收容所述偏心楔，所述缺槽貫穿從動(dòng)輪的外圓周面，所述連接端位于缺槽的內(nèi)端，所述自由端位于缺槽的外端，所述外端在周向上的寬度大于自由端在周向上的寬度。

4.如權(quán)利要求3所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述缺槽的內(nèi)端呈圓形，外端呈扇形，所述內(nèi)端與外端的連接處的寬度小于內(nèi)端的直徑，所述偏心楔的連接端與缺槽的內(nèi)端的直徑相當(dāng)。

5.如權(quán)利要求2所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡鎖件還包括一彈簧，所述彈簧的一端固定在偏心楔的連接端上，尾端則彎折并伸出至偏心楔的周向上的一側(cè)與從動(dòng)輪相抵靠。

6.如權(quán)利要求5所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)輪還沿軸線向外凸出形成有凸柱與所述偏心楔作用，所述凸柱伸入至從動(dòng)輪的缺槽內(nèi)，與彈簧的尾端分別位于偏心楔在周向上的相對(duì)兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸柱位于外壁面與卡鎖件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心形成最小距離Hmin的一側(cè)，所述彈簧的尾端位于外壁面與卡鎖件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心形成最大 距離Hmax的一側(cè)。

8.如權(quán)利要求6所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥塊與凸柱均為多個(gè)，沿周向交替設(shè)置，所述卡槽、缺槽、卡鎖件均為多個(gè)，每一卡槽內(nèi)收容一凸柱，每一缺槽內(nèi)設(shè)置一卡鎖件以及一凸柱。

9.一種電動(dòng)駐車系統(tǒng)的執(zhí)行器，用于驅(qū)動(dòng)剎車致動(dòng)器制動(dòng)或解除制動(dòng)，所述執(zhí)行器包括馬達(dá)、與馬達(dá)連接的減速裝置、以及由減速裝置驅(qū)動(dòng)的輸出件，其特征在于，所述減速裝置包括如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置于減速裝置與輸出件之間，主動(dòng)輪與減速裝置連接，從動(dòng)輪與輸出件連接。

10.如權(quán)利要求9所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)單元以及行星輪單元，所述傳動(dòng)單元為皮帶傳動(dòng)，連接于馬達(dá)與行星輪單元之間。

11.如權(quán)利要求10所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述主動(dòng)輪與行星輪單元一體連接，所述從動(dòng)輪與輸出件一體連接。