[發明專利]電動駐車系統的執行器及其自鎖機構

在審

• 申請號: 201610207646.6
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN107289046A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 趙凱;張遠春;聶金安;劉艷平;秦銳鋒
• 申請（專利權）人: 德昌電機（深圳）有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D127/06
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所44265
• 代理人: 林才桂

技術領域

本發明涉及電動駐車系統的執行器，尤其涉及執行器的自鎖機構。

背景技術

汽車的駐車系統主要用于防止已經停止的車輛溜動，傳統的駐車系統是手動操作的，俗稱“手剎”，駕駛者需要根據經驗控制拉動手剎的力度，對駕駛者的駕駛水平要求較高。

隨著技術的發展，電動駐車系統(EPB,Electrical Park Brake)逐漸取代傳統的機械手剎，現有的EPB系統包括電機、與電機連接的執行器、以及安裝于汽車車輪上的致動器，所述執行器與致動器通過絲杠(lead screw)或滾珠絲杠(ball screw)等傳動，剎車時，駕駛者按下電動剎車按鈕啟動電機，執行器動作使絲杠或滾珠絲杠轉動，帶動致動器移動實現剎車制動。然而，使用絲杠傳動效率低下，使用滾珠絲杠傳動雖能提高傳動效率，但剎車后無法自鎖，汽車在剎車后會溜動。

發明內容

有鑒于此，提供一種傳動效率高且能在剎車后自鎖的電動駐車系統的執行器及其自鎖機構。

一種自鎖機構，包括主動輪、與主動輪可轉動地連接的從動輪、夾置于主動輪與從動輪之間的卡鎖件、以及環繞所述卡鎖件的定輪，所述主動輪沿軸向向外凸出形成有撥塊，所述從動輪上形成有收容所述撥塊的卡槽，所述卡槽在周向上的寬度大于撥塊在周向上的寬度，所述卡鎖件可轉動地樞接于從動輪上，包括一面向定輪的外壁面，所述外壁面與卡鎖件的轉動軸心之間的距離H沿周向逐漸變化，其中外壁面在其周向的一側與卡鎖件的轉動軸心形成最大距離Hmax、另一側與卡鎖件的轉動軸心形成最小距離Hmin，卡鎖件的轉動軸心與定輪之間的間距小于最大距離Hmax但大于最小距離Hmin，卡鎖件可沿第一方向相對定輪自由轉動，卡鎖件沿第二方向相對定輪轉動時，卡鎖件的外壁面與定輪干涉而卡死。

一種電動駐車系統的執行器，用于驅動剎車致動器制動或解除制動，所述執行器包括馬達、與馬達連接的減速裝置、由減速裝置驅動的輸出件、以及設置于減速裝置與輸出件之間的自鎖機構，所述自鎖機構包括自鎖機構，包括主動輪、與主動輪可轉動地連接的從 動輪、夾置于主動輪與從動輪之間的卡鎖件、以及環繞所述卡鎖件的定輪，所述主動輪與減速裝置連接，從動輪與輸出件連接，主動輪沿軸向向外凸出形成有撥塊，所述從動輪上形成有收容所述撥塊的卡槽，所述卡槽在周向上的寬度大于撥塊在周向上的寬度，所述卡鎖件可轉動地樞接于從動輪上，包括一面向定輪的外壁面，所述外壁面與卡鎖件的轉動軸心之間的距離H沿周向逐漸變化，其中外壁面在其周向的一側與卡鎖件的轉動軸心形成最大距離Hmax、另一側與卡鎖件的轉動軸心形成最小距離Hmin，卡鎖件的轉動軸心與定環之間的間距小于最大距離Hmax但大于最小距離Hmin，卡鎖件可自由沿第一方向相對定輪轉動，卡鎖件沿第二方向相對定輪轉動時，卡鎖件的外壁面與定輪干涉而卡死。

本發明電動駐車系統的執行器通過其自鎖機構，使扭矩可以由馬達經由減速機構減速后傳遞至致動器，而不能反向傳動，在剎車制動后實現自鎖，防止溜車，保證了執行器的安全性和穩定性。

附圖說明

下面結合附圖，通過對本發明的具體實施方式詳細描述。

圖1為本發明電動駐車系統的執行器的組裝圖。

圖2為圖1的剖視圖。

圖3為圖1的爆炸圖。

圖4為執行器的自鎖機構的組裝圖。

圖5為圖4的爆炸圖。

圖6為圖4的剖視圖。

圖7為自鎖機構的一卡鎖件與定環的位置關系示意圖。

圖8為自鎖機構的另一角度視圖。

圖9為圖8的爆炸圖。

圖10為剎車時自鎖機構的狀態示意圖。

圖11為溜車時自鎖機構的做動關系示意圖。

圖12為自鎖機構鎖定時的狀態示意圖。

圖13為剎車后重新啟動時的做動關系示意圖。

圖14為自鎖機構解除鎖定后的狀態示意圖。

圖15為解除剎車時自鎖機構的狀態示意圖。

圖16為自鎖機構的另一實施例示意圖。

圖17為圖16的爆炸圖。

圖18為圖16的另一角度視圖。

圖19為圖16所示自鎖機構的剖視圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本發明電動駐車系統執行器100包括外殼10、收容于外殼10內的馬達20、與馬達20連接的減速機構30、輸出件40、以及設置于減速機構30與輸出件40之間的自鎖機構50。