[發明專利]一種基于模型計算的連鑄連軋物流控制方法

有效

• 申請號: 201610207367.X
• 申請日: 2016-04-04
• 公開（公告）號: CN107282653B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 孟惠良;車志良;趙勐
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B39/02
• 分類號: B21B39/02;B21B13/22
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務所 21213
• 代理人: 趙長芳

本發明提供一種基于模型計算的連鑄連軋物流控制方法，利用計算機管理系統進行模型計算，后臺操作系統為AIX，后臺程序采用C開發，數據庫系統采用oracie,模型采用存儲過程編碼。系統接收到板坯數據后，調用模型存儲過程，根據板坯信息自動匹配生產計劃，計算運輸路徑，輥道自動運輸板坯到指定位置，對下線入庫板坯自動生成吊車作業命令，合理調度和均衡吊車作業率，通過封鎖吊車和輥道，利用橫移臺車的緩沖作用，保證軋制順序，匹配鑄機與軋機之間的節奏，從而提高設備利用率，降低原料庫占用率，加快資金周轉率，實現連鑄連軋產能的最大化。

技術領域

本發明屬于連鑄連軋生產工藝技術領域，尤其涉及一種基于模型計算的連鑄連軋物流控制方法。

背景技術

目前，連鑄連軋方式的板坯物流管理普遍采用人工指揮吊車和人工錄入跟蹤的方式來完成，存在著物流與信息流不一致的情況，容易導致庫內混亂，位置不準確，吊車作業率低的現象，造成發貨不及時、工作效率低、庫存積壓及影響合同執行等諸多問題，吊車作業時松時緊的情況時有發生，連鑄節奏和連軋節奏不匹配，很難保證計劃的有序和順利執行。

發明內容

本發明提供一種基于模型計算的連鑄連軋物流控制方法，其目的旨在實現板坯上料和收料的自動控制，保證鑄機拉速與軋制線裝鋼節奏合理匹配，提高連鑄連軋產能和設備利用率，降低原料庫占用率，提高資金周轉率。

為此，本發明所采取的技術解決方案是：

一種基于模型計算的連鑄連軋物流控制方法，利用計算機管理系統進行模型計算，后臺操作系統為AIX，后臺程序采用C開發，數據庫系統采用oracle,模型采用存儲過程編碼。其具體控制方法和過程為：

(1)計劃板坯入庫預約

在連鑄出坯計劃下達至二級計算機后，二級計算機根據連鑄出坯計劃中板坯的下線標志進行入庫預約，并指定板坯下線后的堆放位置。

(2)板坯預掛計劃

板坯切割開始時，二級計算機根據板坯規格自動對應軋制計劃，如果能夠對應到正在執行的軋制計劃內的計劃，則板坯不下線，在板坯上記載軋制順序號，直送到加熱爐進行加熱和軋制；如果板坯不能對應到正在執行的軋制計劃內的計劃，則板坯作下線處理。

(3)出坯設定和自動下線入庫

二級計算機根據板坯是否下線及下線預約的位置對輥道進行目標位置的設定，并將該塊板坯的入庫作業命令發送給吊車，輥道根據設定信息自動將板坯搬運到設定位置；當板坯到達設定目標輥道時停止并自動通知吊車，吊車根據作業命令將板坯吊放至預約位置。

對于需要下線但沒有預約位置的板坯，則根據庫內實際情況、堆放原則和跨內吊車作業率來自動設定下線位置。

(4)吊車上料作業命令的形成

二級計算機根據軋制作業計劃中庫內冷板坯信息，進行計劃自動優化，用堆垛中上層的同鋼種、同規格的板坯替代計劃中的冷板坯上線，以減少堆垛；優化后的計劃自動形成上料作業命令和為上料而必須進行的倒垛命令，并發送給吊車，吊車根據作業命令進行吊運操作。

(5)吊車與輥道連鎖

吊車吊起板坯時自動判斷目標上線位上是否有板坯，如果沒有，將板坯放在上線位上；如果有板坯，則封鎖吊車，待上線位上的板坯離開后釋放吊車；在將板坯橫移到運輸輥道上之前，判斷前序運輸輥道是否還有軋制順序號小于該板坯順序號的板坯，如果沒有，將該板坯橫移至運輸輥道；如果有則封鎖橫移臺車，待小于該板坯軋制順序號的板坯全部搬運到運輸輥道上之前，釋放臺車將板坯橫移至運輸輥道上。

對于同一臺吊車，入庫和出庫命令同時執行，以提高吊車的有效作業率。

(6)板坯輥道運輸路徑計算