[發明專利]一種基于模型計算的連鑄連軋物流控制方法

有效

• 申請號: 201610207367.X
• 申請日: 2016-04-04
• 公開（公告）號: CN107282653B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 孟惠良;車志良;趙勐
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B39/02
• 分類號: B21B39/02;B21B13/22
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務所 21213
• 代理人: 趙長芳

1.一種基于模型計算的連鑄連軋物流控制方法，其特征在于，利用計算機管理系統進行模型計算，后臺操作系統為AIX，后臺程序采用C開發，數據庫系統采用oracle,模型采用存儲過程編碼；其具體控制方法和過程為：

(1)計劃板坯入庫預約

在連鑄出坯計劃下達至二級計算機后，二級計算機根據連鑄出坯計劃中板坯的下線標志進行入庫預約，并指定板坯下線后的堆放位置；

(2)板坯預掛計劃

板坯切割開始時，二級計算機根據板坯規格自動對應軋制計劃，如果能夠對應到正在執行的軋制計劃內的計劃，則板坯不下線，在板坯上記載軋制順序號，直送到加熱爐進行加熱和軋制；如果板坯不能對應到正在執行的軋制計劃內的計劃，則板坯作下線處理；

(3)出坯設定和自動下線入庫

二級計算機根據板坯是否下線及下線預約的位置對輥道進行目標位置的設定，并將該塊板坯的入庫作業命令發送給吊車，輥道根據設定信息自動將板坯搬運到設定位置；當板坯到達設定目標輥道時停止并自動通知吊車，吊車根據作業命令將板坯吊放至預約位置；

對于需要下線但沒有預約位置的板坯，則根據庫內實際情況、堆放原則和跨內吊車作業率來自動設定下線位置；

(4)吊車上料作業命令的形成

二級計算機根據軋制作業計劃中庫內冷板坯信息，進行計劃自動優化，用堆垛中上層的同鋼種、同規格的板坯替代計劃中的冷板坯上線，以減少堆垛；優化后的計劃自動形成上料作業命令和為上料而必須進行的倒垛命令，并發送給吊車，吊車根據作業命令進行吊運操作；

(5)吊車與輥道連鎖

吊車吊起板坯時自動判斷目標上線位上是否有板坯，如果沒有，將板坯放在上線位上；如果有板坯，則封鎖吊車，待上線位上的板坯離開后釋放吊車；在將板坯橫移到運輸輥道上之前，判斷前序運輸輥道是否還有軋制順序號小于該板坯順序號的板坯，如果沒有，將該板坯橫移至運輸輥道；如果有則封鎖橫移臺車，待小于該板坯軋制順序號的板坯全部搬運到運輸輥道上之前，釋放臺車將板坯橫移至運輸輥道上；

對于同一臺吊車，入庫和出庫命令同時執行，以提高吊車的有效作業率；

(6)板坯輥道運輸路徑計算

板坯輥道運輸路徑計算原則是：以保證軋制順序為前提，采取先到先入爐及路徑最短原則；在板坯到達合流點前，確定板坯是否可以替代當前計劃中未裝爐的第一塊板坯，如果可以替代，則合流后去加熱爐核對點；若不能替代，則根據計劃中未裝爐的第一塊板坯位置來確定是否需要避讓，如需要避讓，則板坯暫時到下線位緩存；如果不需要避讓，則輥道封鎖，待計劃中的第一塊板坯合流后再釋放輥道；

對于入庫板坯與入爐軋制板坯在輥道運輸發生沖突時，采取入爐軋制板坯優先通過原則；

(7)吊車自主作業

對于沒有預約信息而是系統自動分配堆垛或預約后發生不能再向作業命令的目標位置放置板坯的情況，吊車采取自主形式執行作業命令，將板坯放入指定位置，并根據吊車返回的實際落下位置來修正庫位；

對于沒有作業命令的情況，吊車進行無作業命令的自主作業，根據吊車返回時吊起和放下的實際位置來修正庫位。