[發(fā)明專(zhuān)利]一種待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)及自動(dòng)上下料磨床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610205695.6
• 申請(qǐng)日: 2016-04-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105729299B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭冰勛;蔡文勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市木川機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B37/34
• 分類(lèi)號(hào): B24B37/34;B24B37/02
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發(fā)明適用于機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)及自動(dòng)上下料磨床，所述機(jī)構(gòu)包括支架，進(jìn)料部，設(shè)置在所述進(jìn)料部后端的夾取運(yùn)輸部，以及用于收集所述研磨完成后圓輥的出料部；所述進(jìn)料部包括進(jìn)料槽板，設(shè)置在所述進(jìn)料槽板末端的進(jìn)料壓板及進(jìn)料擋板；所述夾取運(yùn)輸部包括物料夾取部，與所述物料夾取部固定連接并驅(qū)動(dòng)所述物料夾取部前后移動(dòng)的第一移動(dòng)部、物料旋轉(zhuǎn)部、以及用于物料左右移動(dòng)的第二移動(dòng)部；所述出料部包括接料板、與所述接料板連接的接料氣缸、以及設(shè)置于所述接料板末端的接料盒。本發(fā)明實(shí)施例解決了現(xiàn)在的圓輥研磨操作都采用人工上下料，上下料速度慢，效率低，生產(chǎn)成本高，同時(shí)人工操作安全隱患大的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)及自動(dòng)上下料磨床。

背景技術(shù)

在對(duì)零件表面粗糙度要求高的加工過(guò)程中，常需要磨床設(shè)備對(duì)零件研磨加工，常有的零件如圓形的輥軸類(lèi)零件膠輥等。

磨床是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床加工設(shè)置，現(xiàn)在的膠輥研磨方式在上料與下料過(guò)程都是人工操作，人工上料，裝夾，尾頂固定，研磨加工完成后再采用人工下料。即現(xiàn)在的圓輥研磨操作都采用人工上下料，上下料速度慢，效率低，生產(chǎn)成本高，同時(shí)人工操作安全隱患大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)在的圓輥研磨操作都采用人工上下料，上下料速度慢，效率低，生產(chǎn)成本高，同時(shí)人工操作安全隱患大的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)，

其中，包括支架，設(shè)置在所述支架前端用于放置待研磨圓輥的進(jìn)料部，設(shè)置在所述進(jìn)料部后端用于夾取所述待研磨圓輥并運(yùn)送至磨床夾持部的夾取運(yùn)輸部，以及用于收集所述研磨完成后圓輥的出料部；

所述進(jìn)料部包括進(jìn)料槽板，設(shè)置在所述進(jìn)料槽板末端的進(jìn)料壓板及進(jìn)料擋板；

所述夾取運(yùn)輸部包括物料夾取部，與所述物料夾取部固定連接并驅(qū)動(dòng)所述物料夾取部前后移動(dòng)的第一移動(dòng)部、物料旋轉(zhuǎn)部、以及用于物料左右移動(dòng)的第二移動(dòng)部；

所述出料部包括接料板、與所述接料板連接的接料氣缸、以及設(shè)置于所述接料板末端的接料盒。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料槽板傾斜設(shè)置為低位端和高位端，所述低位端末端的上部設(shè)置有所述進(jìn)料壓板，所述低位端末端靠近所述物料夾取部設(shè)置有所述進(jìn)料擋板，所述進(jìn)料壓板連接有壓板氣缸，進(jìn)料擋板連接有擋板氣缸；

所述物料夾取部包括上夾爪、與所述上夾爪活動(dòng)連接的下夾爪、固定所述上夾爪、下夾爪的夾爪固定板，所述夾爪固定板內(nèi)設(shè)置有夾取氣缸驅(qū)動(dòng)所述上夾爪、下夾爪張開(kāi)和閉合；

所述第一移動(dòng)部包括第一移動(dòng)氣缸、與所述第一移動(dòng)氣缸伸縮桿末端固定連接的第一滑動(dòng)板，所述第一滑動(dòng)板與所述夾爪固定板固定；

所述物料旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)部固定座、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部固定座上的支撐耳、以及旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂末端穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸并與所述旋轉(zhuǎn)軸固定，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述支撐耳的通孔并可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸的末端連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)面設(shè)有第一滑動(dòng)導(dǎo)軌使所述第一滑動(dòng)板在其上滑動(dòng)，同時(shí)所述第一移動(dòng)氣缸固定于所述旋轉(zhuǎn)臂；

所述第二移動(dòng)部包括第二滑動(dòng)板、與所述第二滑動(dòng)板固定連接的第二移動(dòng)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)部固定座固定于所述第二滑動(dòng)板上，所述第二滑板在設(shè)置于所述支架上的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌上左右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料部設(shè)置有第一支撐架、與所述第一支撐架活動(dòng)連接的第二支撐架，所述第一支撐架設(shè)置于所述支架上；

所述第二支撐架設(shè)置有上固定板與下固定板，所述進(jìn)料槽板設(shè)置于所述上固定板與下固定板之間，所述壓板氣缸固定于所述上固定板，所述擋板氣缸固定于所述下固定板。

進(jìn)一步的，所述物料旋轉(zhuǎn)部的支撐耳為兩個(gè)。