[發(fā)明專利]一種待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)及自動(dòng)上下料磨床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610205695.6
• 申請(qǐng)日: 2016-04-05
• 公開（公告）號(hào): CN105729299B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭冰勛;蔡文勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市木川機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B24B37/34
• 分類號(hào): B24B37/34;B24B37/02
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支架，設(shè)置在所述支架前端用于放置待研磨圓輥的進(jìn)料部，設(shè)置在所述進(jìn)料部后端用于夾取所述待研磨圓輥并運(yùn)送至磨床夾持部的夾取運(yùn)輸部，以及用于收集所述研磨完成后圓輥的出料部；

所述進(jìn)料部包括進(jìn)料槽板，設(shè)置在所述進(jìn)料槽板末端的進(jìn)料壓板及進(jìn)料擋板；所述夾取運(yùn)輸部包括物料夾取部，與所述物料夾取部固定連接并驅(qū)動(dòng)所述物料夾取部前后移動(dòng)的第一移動(dòng)部、物料旋轉(zhuǎn)部、以及用于物料左右移動(dòng)的第二移動(dòng)部；

所述出料部包括接料板、與所述接料板連接的接料氣缸、以及設(shè)置于所述接料板末端的接料盒；

所述進(jìn)料槽板傾斜設(shè)置為低位端和高位端，所述低位端末端的上部設(shè)置有所述進(jìn)料壓板，所述低位端末端靠近所述物料夾取部設(shè)置有所述進(jìn)料擋板，所述進(jìn)料壓板連接有壓板氣缸，所述進(jìn)料擋板連接有擋板氣缸；

所述物料夾取部包括上夾爪、與所述上夾爪活動(dòng)連接的下夾爪、固定所述上夾爪、下夾爪的夾爪固定板，所述夾爪固定板內(nèi)設(shè)置有夾取氣缸驅(qū)動(dòng)所述上夾爪、下夾爪張開和閉合；

所述第一移動(dòng)部包括第一移動(dòng)氣缸、與所述第一移動(dòng)氣缸伸縮桿末端固定連接的第一滑動(dòng)板，所述第一滑動(dòng)板與所述夾爪固定板固定；

所述物料旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)部固定座、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部固定座上的支撐耳、以及旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂末端穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸并與所述旋轉(zhuǎn)軸固定，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述支撐耳的通孔并可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸的末端連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)面設(shè)有第一滑動(dòng)導(dǎo)軌使所述第一滑動(dòng)板在其上滑動(dòng)，同時(shí)所述第一移動(dòng)氣缸固定于所述旋轉(zhuǎn)臂；

所述第二移動(dòng)部包括第二滑動(dòng)板、與所述第二滑動(dòng)板固定連接的第二移動(dòng)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)部固定座固定于所述第二滑動(dòng)板上，所述第二滑板在設(shè)置于所述支架上的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌上左右移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料部設(shè)置有第一支撐架、與所述第一支撐架活動(dòng)連接的第二支撐架，所述第一支撐架設(shè)置于所述支架上；所述第二支撐架設(shè)置有上固定板與下固定板，所述進(jìn)料槽板設(shè)置于所述上固定板與下固定板之間，所述壓板氣缸固定于所述上固定板，所述擋板氣缸固定于所述下固定板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料旋轉(zhuǎn)部的支撐耳為兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接料板與所述接料盒呈角度傾斜設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架上還設(shè)置有物料下料到位接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)到位接近開關(guān)，所述下料到位接近開關(guān)在所述進(jìn)料部進(jìn)料槽板末端有物料進(jìn)入時(shí)觸發(fā)，所述旋轉(zhuǎn)到位接近開關(guān)在所述旋轉(zhuǎn)臂夾取物料向后旋轉(zhuǎn)到位后觸發(fā)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述待研磨圓輥為膠輥或鐵輥。

7.一種自動(dòng)上下料磨床，其特征在于，所述自動(dòng)上下料磨床包含如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)、以及用于控制所述待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)運(yùn)行的電控系統(tǒng)。