[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于極端環(huán)境下的工裝板輸送機構(gòu)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610205319.7
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105773272B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘輝;辛曼玉;賈學軍;馬靜靜;歐陽輝鳳;鐘世鑫;胡偉路;趙崇光;湯泓
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東匯興精工智造股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/03;B23Q7/16;B23Q17/24
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種流水線輸送機構(gòu)，尤指一種應(yīng)用于極端環(huán)境下的工裝板輸送機構(gòu)及其工作方法。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品自動加工生產(chǎn)、檢測與包裝的傳輸應(yīng)用領(lǐng)域中，需要采用各工位相互配合依序工作組成完整的傳輸工作線，并相輔相成地完成產(chǎn)品加工、檢測與包裝等多道工序的自動傳輸工作，由于自動加工生產(chǎn)對設(shè)備性能、工裝條件與加工精度的要求較高，因此加工時需要的是一個系統(tǒng)的、完整的智能化傳輸機構(gòu)，而目前大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用于普通環(huán)境的工裝板傳輸機構(gòu)已較為成熟。

當工裝板傳輸機構(gòu)應(yīng)用在極端環(huán)境時，對于流水線傳輸?shù)墓ば虿僮髋c控制與普通環(huán)境對比而言具有較多困難，極端環(huán)境通常為封閉的地下空間，環(huán)境比較惡劣，還具有操作難度大、空間內(nèi)輻射大、防酸堿性能力低、易潮濕易腐蝕人群不可靠近等特點，可見，極端環(huán)境下工裝板傳輸工作的運行存在較多隱患，因此需要系統(tǒng)的遠程控制程序才能使極端環(huán)境下的傳輸順利進行；同時，對于輸送線體及工裝板而言，工裝板常采用的普通的工裝板只能滿日常的普通環(huán)境下工作，普通的工裝板不僅不耐磨，而且在潮濕、酸堿、高溫的環(huán)境中易變形變質(zhì)，易產(chǎn)生化學變化，應(yīng)用于極端環(huán)境時腐化快、甚至短時內(nèi)的輸送工作也不能滿足，但是大部分產(chǎn)品的加工傳輸或檢測傳輸?shù)染枰诟邷亍⑺釅A、潮濕及高壓的環(huán)境下工作，顯然普通工裝板的傳輸機構(gòu)不滿足這些產(chǎn)品的要求，因此傳輸機構(gòu)中的工裝板需要徹底的改進。

同時，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線傳輸機構(gòu)中，不僅存在工裝板采用普通性能的夾板、PVC板或鋁板等材質(zhì)制作導致加工或傳輸設(shè)備不能有效地適應(yīng)各種極端環(huán)境從而導致設(shè)備長時間摩擦易斷裂、降低工作效率、增加換修成本的問題，還存在傳輸線體銜接不穩(wěn)定、傳輸速度不連貫妥協(xié)、工作分配紊亂的工作線分工的問題，以及傳輸架體磨損快、選用的金屬不耐輻射不耐腐蝕等問題。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)多方面的不足，本申請旨在提供能克服上述困難的工作系統(tǒng)，從而提高工作質(zhì)量與工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明旨在公開一種流水線輸送機構(gòu)，尤指一種應(yīng)用于極端環(huán)境下的工裝板輸送機構(gòu)及其工作方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種應(yīng)用于極端環(huán)境下的工裝板輸送機構(gòu)，極端環(huán)境為封閉高輻照環(huán)境，其特征在于，所述的工裝板輸送機構(gòu)主要包括輸送總架、傳輸線、工裝板結(jié)構(gòu)、吊運裝置和監(jiān)控裝置，傳輸線水平安裝在輸送總架上，工裝板結(jié)構(gòu)活動安裝在傳輸線上；所述的輸送總架為支承傳輸線的大型規(guī)則框體狀的耐腐蝕不銹鋼板輸送架，主要包括間隔平行且一邊端點對齊排列設(shè)置的第一輸送架、第二輸送架和第三輸送架；

所述的傳輸線以自流式倍速鏈為傳送鏈，每組傳送鏈之間安裝有滾筒傳送帶以及傳送導軌形成傳送軌道，傳送導軌懸空設(shè)置在滾筒傳送帶的偏上方，傳輸線主要包括依次傳輸?shù)募庸ち魉€、校驗檢測線、仿真試驗線、自動噴碼線、分道線和集裝線，其中，所述加工流水線、校驗檢測線依序安裝在第一輸送架上，仿真試驗線、自動噴碼線依序安裝在第二輸送架上，集裝線安裝在第三輸送架上，同時第一輸送架與第二輸送架在二者相鄰的一終端通過180°轉(zhuǎn)彎機構(gòu)連接形成180°轉(zhuǎn)彎傳輸線以連貫校驗檢測線與仿真試驗線，第二輸送架的另一終端安裝有Y型轉(zhuǎn)彎機構(gòu)形成末端帶有兩個分道的Y型轉(zhuǎn)彎分道線，其中一個分道線為連接至回收處理站的返修線，另一分道線為連接至第三輸送架的集裝支線；

產(chǎn)品通過所述工裝板結(jié)構(gòu)的承載作用在連通的各工作線上連貫性傳輸；工裝板結(jié)構(gòu)設(shè)置為若干個安裝在各工作線傳送軌道的工裝板，工裝板主要包括工裝基板、轉(zhuǎn)盤、工裝底板、限位卡座和夾持裝置，工裝基板與工裝底板均為方塊形狀，工裝基板的邊長比工裝底板的邊長短；工裝底板的相對兩邊中點處開設(shè)有梯形槽，梯形槽處安裝有彈性滑動結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)直線或曲線滑動，滑動結(jié)構(gòu)通過滑塊與傳送導軌匹配連接，工裝底板在滑動結(jié)構(gòu)與傳送導軌的導向定位下順沿滾筒傳送帶的傳送方向滑動；工裝基板的相對兩邊中點處與其四角處設(shè)置有往上凸起的限位卡座，工裝基板與工裝底板均為雙層疊置結(jié)構(gòu)，依次為緊密粘合的電木板層與防滑耐磨底層，電木板層厚度為22.8-38.4mm，防滑耐磨底層厚度為4.6-10.6mm，全覆蓋在電木板層底面；轉(zhuǎn)盤整體為鐵制圓盤狀，整體直徑為320-380mm，設(shè)置在工裝基板中部與工裝底板中部之間，并通過旋轉(zhuǎn)軸貫穿工裝基板與工裝底板以連接成型，轉(zhuǎn)盤設(shè)有回轉(zhuǎn)支承軸承，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時可帶動工裝基板90-120°旋轉(zhuǎn)；

所述的吊運裝置懸掛在輸送線的上空，主要包括從上至下依次連接的支撐橫梁、起吊移動機構(gòu)和吊裝搬運機械手，起吊移動機構(gòu)在支撐橫梁的支力作用下帶動吊裝搬運機械手在X、Y方向運動或升降運動；