[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于極端環(huán)境下的工裝板輸送機構(gòu)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610205319.7
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105773272B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘輝;辛曼玉;賈學(xué)軍;馬靜靜;歐陽輝鳳;鐘世鑫;胡偉路;趙崇光;湯泓
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東匯興精工智造股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/03;B23Q7/16;B23Q17/24
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1.一種應(yīng)用于極端環(huán)境下的工裝板輸送機構(gòu)，極端環(huán)境為封閉高輻照環(huán)境，其特征在于，所述的工裝板輸送機構(gòu)主要包括輸送總架、傳輸線、工裝板結(jié)構(gòu)、吊運裝置和監(jiān)控裝置，傳輸線水平安裝在輸送總架上，工裝板結(jié)構(gòu)活動安裝在傳輸線上；所述的輸送總架為支承傳輸線的大型規(guī)則框體狀的耐腐蝕不銹鋼板輸送架，主要包括間隔平行且一邊端點對齊排列設(shè)置的第一輸送架、第二輸送架和第三輸送架；

所述的傳輸線以自流式倍速鏈為傳送鏈，每組傳送鏈之間安裝有滾筒傳送帶以及傳送導(dǎo)軌形成傳送軌道，傳送導(dǎo)軌懸空設(shè)置在滾筒傳送帶的偏上方，傳輸線主要包括依次傳輸?shù)募庸ち魉€、校驗檢測線、仿真試驗線、自動噴碼線、分道線和集裝線，其中，所述加工流水線、校驗檢測線依序安裝在第一輸送架上，仿真試驗線、自動噴碼線依序安裝在第二輸送架上，集裝線安裝在第三輸送架上，同時第一輸送架與第二輸送架在二者相鄰的一終端通過180°轉(zhuǎn)彎機構(gòu)連接形成180°轉(zhuǎn)彎傳輸線以連貫校驗檢測線與仿真試驗線，第二輸送架的另一終端安裝有Y型轉(zhuǎn)彎機構(gòu)形成末端帶有兩個分道的Y型轉(zhuǎn)彎分道線，其中一個分道線為連接至回收處理站的返修線，另一分道線為連接至第三輸送架的集裝支線；

產(chǎn)品通過所述工裝板結(jié)構(gòu)的承載作用在連通的各工作線上連貫性傳輸；工裝板結(jié)構(gòu)設(shè)置為若干個安裝在各工作線傳送軌道的工裝板，工裝板主要包括工裝基板、轉(zhuǎn)盤、工裝底板、限位卡座和夾持裝置，工裝基板與工裝底板均為方塊形狀，工裝基板的邊長比工裝底板的邊長短；工裝底板的相對兩邊中點處開設(shè)有梯形槽，梯形槽處安裝有彈性滑動結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)直線或曲線滑動，滑動結(jié)構(gòu)通過滑塊與傳送導(dǎo)軌匹配連接，工裝底板在滑動結(jié)構(gòu)與傳送導(dǎo)軌的導(dǎo)向定位下順沿滾筒傳送帶的傳送方向滑動；工裝基板的相對兩邊中點處與其四角處設(shè)置有往上凸起的限位卡座，工裝基板與工裝底板均為雙層疊置結(jié)構(gòu)，依次為緊密粘合的電木板層與防滑耐磨底層，電木板層厚度為22.8-38.4mm，防滑耐磨底層厚度為4.6-10.6mm，全覆蓋在電木板層底面；轉(zhuǎn)盤整體為鐵制圓盤狀，整體直徑為320-380mm，設(shè)置在工裝基板中部與工裝底板中部之間，并通過旋轉(zhuǎn)軸貫穿工裝基板與工裝底板以連接成型，轉(zhuǎn)盤設(shè)有回轉(zhuǎn)支承軸承，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時可帶動工裝基板90-120°旋轉(zhuǎn)；

所述的吊運裝置懸掛在輸送線的上空，主要包括從上至下依次連接的支撐橫梁、起吊移動機構(gòu)和吊裝搬運機械手，起吊移動機構(gòu)在支撐橫梁的支力作用下帶動吊裝搬運機械手在X、Y方向運動或升降運動；

所述的監(jiān)控裝置主要包括設(shè)置在極端環(huán)境內(nèi)的固定式監(jiān)控攝像裝置、移動式監(jiān)控攝像裝置，以及設(shè)置在極端環(huán)境外的遠程視覺力覺調(diào)控系統(tǒng)，遠程視覺力覺調(diào)控系統(tǒng)通過固定式監(jiān)控攝像裝置與移動式監(jiān)控攝像裝置實時采集全方位的音像信息，從而對所述工裝板輸送機構(gòu)進行調(diào)節(jié)與控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于極端環(huán)境下的工裝板輸送機構(gòu)，其特征在于，所述工裝板結(jié)構(gòu)的夾持裝置可拆卸式地連接在工裝基板上，通過夾持裝置加固工裝基板上的產(chǎn)品定位傳輸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于極端環(huán)境下的工裝板輸送機構(gòu)，其特征在于，所述的工裝基板上表層可選擇性增設(shè)防靜電層，防靜電層采用防靜電橡膠皮、或者采用防靜電PVC板、或者采用薄片狀防靜電電木板，厚度為3-6mm，與電木板層上下粘合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種應(yīng)用于極端環(huán)境下的工裝板輸送機構(gòu)，其特征在于，所述工裝基板的防滑耐磨底層采用耐磨防滑膠皮，或采用防靜電PP耐磨板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于極端環(huán)境下的工裝板輸送機構(gòu)，其特征在于，所述加工流水線與校驗檢測線之間、仿真試驗線與自動噴碼線之間通過轉(zhuǎn)接機構(gòu)連接，校驗檢測線與仿真試驗線之間通過180°轉(zhuǎn)彎機構(gòu)連接，自動噴碼線與集裝線之間通過Y型轉(zhuǎn)彎機構(gòu)連接，以形成連貫的傳輸通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于極端環(huán)境下的工裝板輸送機構(gòu)，其特征在于，所述輸送總架的不銹鋼板的外層套設(shè)有加強型耐腐蝕橡膠皮層。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于極端環(huán)境下的工裝板輸送機構(gòu)，其特征在于，所述的傳輸線中安裝有與加工流水線、校驗檢測線、仿真試驗線、自動噴碼線、集裝線對應(yīng)的加工設(shè)備、檢測設(shè)備、試驗設(shè)備、噴碼機、包裝機。