[發明專利]小包裝盒的自動編組裝箱設備及裝箱方法

有效

• 申請號: 201610205139.9
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105667878B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 郭衛松;馮玉軍;程洪波;劉凱
• 申請（專利權）人: 揚州中歐工業機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B5/08;B65B57/00;B65G47/34
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 任利國

技術領域

本發明涉及一種包裝設備，特別涉及一種小包裝盒的自動編組裝箱設備；本發明還涉及一種小包裝盒的自動編組裝箱方法，屬于自動化包裝技術領域。

背景技術

隨著社會單元的小型化及人們消費習慣的變化，家庭食品、日用品等包裝逐漸小型化，大包裝進入家庭的過程中由于攜帶不方便及使用時間過長等原因，使得人們在購買某些商品時喜歡選擇小包裝，甚至散裝產品。小包裝產品由于其易攜帶、可追溯的屬性逐漸被大眾所接受，轉化成為消費習慣。各食品或日用品生產廠家在市場因素的推動下，小包裝產品的比重越來越大。

為了便于商家運輸或儲存，需要把小包裝盒產品裝入大包裝箱內，小包裝盒裝箱的工作量也很大。目前將小包裝盒裝入大包裝箱的工作，主要由人工完成，工人勞動強度高，效率低，人力成本高，不利于市場競爭。

為了節省人力資源，減少勞動強度，降低生產成本，必須實現小包裝盒的裝箱自動化。首先必須完成小包裝盒的編組動作，再對編組后的小包裝盒進行整理，然后將整理后的小包裝盒整體裝入大包裝箱中。

發明內容

本發明的首要目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種小包裝盒的自動編組裝箱設備，能夠順利可靠地將小包裝袋自動裝入大包裝袋。

為解決以上技術問題，本發明的一種小包裝盒的自動編組裝箱設備，包括設備框架，所述設備框架的右側設有對小包裝盒進行編組的編組輸送機，所述編組輸送機的卸料工位左側設有整理平臺，所述整理平臺的左側設有裝箱平臺，所述編組輸送機的卸料工位上方設有將小包裝盒平移至所述整理平臺上的卸料機構，所述整理平臺的前后兩側設有將小包裝盒夾緊的夾箱機構，所述整理平臺上方設有將小包裝盒平移至所述裝箱平臺上的移箱機構。

相對于現有技術，本發明取得了以下有益效果：小包裝盒逐個向編組輸送機的上料工位上料，一組上料完畢后，被輸送至卸料工位，卸料機構將整組小包裝盒同時向左轉移至整理平臺上，夾箱機構從前后方向將各小包裝盒夾緊，移箱機構將小包裝盒向左推至裝箱平臺上。

作為本發明的改進，所述編組輸送機的頭部左右兩側墻板上相向安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸相向伸出且共軸線，所述伺服電機的輸出軸上分別安裝有主動鏈輪，所述編組輸送機的尾部設有共軸線的從動軸，所述從動軸上分別安裝有從動鏈輪，所述主動鏈輪與相應的從動鏈輪分別通過鏈條傳動連接，兩根鏈條各自承載有一組小包裝盒存儲架，兩組小包裝盒存儲架的左右兩側對齊，且每組小包裝盒存儲架的背面分別通過偏心支架連接在相應鏈條的鏈節上。小包裝盒由上料機構向編組輸送機的上料工位輸送，并借助于慣性飛入A組第一個小包裝盒存儲架中；然后伺服電機A驅動鏈條步進使A組小包裝盒存儲架前進一格，A組第二個小包裝盒存儲架對準小包裝盒的上料位置，然后下一個小包裝盒飛入A組第二個小包裝盒存儲架中，如此步進上料完成A組小包裝盒的上料編組。A組小包裝盒編組完成后，伺服電機A驅動鏈條持續前進，使A組小包裝盒移動至卸料工位；同時伺服電機B驅動鏈條持續前進使B組第一個小包裝盒存儲架到達上料工位；接著A組小包裝盒進入卸料，伺服電機B驅動鏈條步進對B組小包裝盒存儲架進行逐個上料；B組小包裝盒上料完成前往卸料工位，A組小包裝盒存儲架回到上料工位，如此循環輪替，小包裝盒不停地在上料，大大提高了裝箱效率。

作為本發明的進一步改進，所述編組輸送機的卸料工位位于所述編組輸送機靠近頭部的上層，所述編組輸送機靠近尾部的上層為小包裝盒的上料工位，所述上料工位的左側設有阻止小包裝盒從所述小包裝盒存儲架的左側飛出的限位擋板；所述整理平臺及裝箱平臺均與卸料工位小包裝盒存儲架的底部相平。小包裝盒從右側飛入小包裝盒存儲架中，限位擋板可以阻止小包裝盒從左側竄出，小包裝盒存儲架在前后方向對小包裝盒進行限位。