[發明專利]小包裝盒的自動編組裝箱設備及裝箱方法

有效

• 申請號: 201610205139.9
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105667878B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 郭衛松;馮玉軍;程洪波;劉凱
• 申請（專利權）人: 揚州中歐工業機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B5/08;B65B57/00;B65G47/34
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 任利國

1.一種小包裝盒的自動編組裝箱設備，包括設備框架，其特征在于：所述設備框架的右側設有對小包裝盒進行編組的編組輸送機，所述編組輸送機的卸料工位左側設有整理平臺，所述整理平臺的左側設有裝箱平臺，所述編組輸送機的卸料工位上方設有將小包裝盒平移至所述整理平臺上的卸料機構，所述整理平臺的前后兩側設有將小包裝盒夾緊的夾箱機構，所述整理平臺上方設有將小包裝盒平移至所述裝箱平臺上的移箱機構；所述裝箱平臺的中部區域設有可以向下打開的對開式裝箱托板，所述對開式裝箱托板由裝箱托板氣缸驅動其啟閉；所述對開式裝箱托板的正上方設有吸盤組件，所述吸盤組件的吸盤與小包裝盒一一對應，所述吸盤組件的頂部對稱連接有吸盤升降導向桿，所述吸盤升降導向桿分別插接于吸盤升降導向座中并可沿吸盤升降導向座上下移動，所述吸盤組件的頂部中心與吸盤組件升降氣缸的活塞桿下端相鉸接，所述吸盤升降導向座及所述吸盤組件升降氣缸的缸體分別固定在所述設備框架上；所述對開式裝箱托板的正下方設有大包裝箱承載平臺。

2.根據權利要求1所述的小包裝盒的自動編組裝箱設備，其特征在于：所述編組輸送機的頭部左右兩側墻板上相向安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸相向伸出且共軸線，所述伺服電機的輸出軸上分別安裝有主動鏈輪，所述編組輸送機的尾部設有共軸線的從動軸，所述從動軸上分別安裝有從動鏈輪，所述主動鏈輪與相應的從動鏈輪分別通過鏈條傳動連接，兩根鏈條各自承載有一組小包裝盒存儲架，兩組小包裝盒存儲架的左右兩側對齊，且每組小包裝盒存儲架的背面分別通過偏心支架連接在相應鏈條的鏈節上。

3.根據權利要求2所述的小包裝盒的自動編組裝箱設備，其特征在于：所述編組輸送機的卸料工位位于所述編組輸送機靠近頭部的上層，所述編組輸送機靠近尾部的上層為小包裝盒的上料工位，所述上料工位的左側設有阻止小包裝盒從所述小包裝盒存儲架的左側飛出的限位擋板；所述整理平臺及裝箱平臺均與卸料工位小包裝盒存儲架的底部相平。

4.根據權利要求1所述的小包裝盒的自動編組裝箱設備，其特征在于：所述卸料機構包括位于所述編組輸送機卸料工位上方的卸料推板，所述卸料推板的下方設有與一組小包裝盒存儲架的存儲位一一對應的推齒；所述卸料推板的頂部連接在卸料推板升降氣缸的活塞桿下端，所述卸料推板升降氣缸的缸體固定在卸料推板平移支架上，所述卸料推板平移支架套裝在平移導向桿上，所述卸料推板平移支架由卸料推板平移氣缸驅動其平移，所述平移導向桿自右向左水平延伸且平移導向桿兩端固定在所述設備框架上。

5.根據權利要求1所述的小包裝盒的自動編組裝箱設備，其特征在于：所述夾箱機構包括位于所述整理平臺前后兩側的夾板，兩所述夾板的夾緊面相向，所述夾板的背面分別與夾箱氣缸的活塞桿端部相鉸接，所述夾箱氣缸的缸體固定在所述設備框架上。

6.根據權利要求4所述的小包裝盒的自動編組裝箱設備，其特征在于：所述移箱機構包括位于所述整理平臺上方的移箱推板，所述移箱推板的頂部連接在移箱推板升降氣缸的活塞桿下端，所述移箱推板升降氣缸的缸體固定在移箱推板平移支架上，所述移箱推板平移支架套裝在所述平移導向桿上，所述移箱推板平移支架由移箱推板平移氣缸驅動其平移。