[發明專利]一種基于物聯網的公交車專用車道占道抓拍系統

在審

• 申請號: 201610205035.8
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105741564A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 張瑜;陳黛文;李進榮
• 申請（專利權）人: 蘇州玄禾物聯網科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;H04N7/18;H04N5/225;H04W84/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本發明涉及一種基于物聯網的公交車專用車道占道抓拍系統，屬于智能交通車輛抓拍系統技術領域。

背景技術

在我國很所多城市上下班高峰時，政府會劃出一條公交專用道專門讓公交車在這條車道上行駛，社會車輛是不允許占用這條車道的。而在一些大中城市，由于交通擁堵嚴重，則規劃了一條公交專用道以供公交車行駛。然而自公交車專用車道投入使用以來，存在部分社會車輛違法占用公交專用車道行駛的交通違章行為。

申請號為201210493883.5，申請日為2012年11月28日的專利申請提供了一種公交專用車道占道抓拍方法，步驟如下：A、系統判斷當前時間是否處在抓拍時間內；B、通過視頻檢測當前公交車是否正常行駛在公交車專用車道；C、判斷視頻中通過公交專用車道行駛的車輛車型；D、提取識別行駛在公交專用車道的非公交車輛號牌，對比數據庫中半小時內前抓拍的車輛號牌；E、判斷通過連續視頻流的非公交車輛占道時間是否大于預設時間，連續抓拍構成違法占用公交車道事實的兩張清晰的違法照片，保存違法車輛在預設時間段內連續的視頻流；F、獲取當前公交車的GPS位置和時間，打包預設時間段內視頻流和兩張違法圖片并且上傳。通過視頻流內抓拍覆蓋面廣、抓拍及時準確、提高公交專用車道效率。

申請號為201310386424.1，申請日為2013年8月29日的發明專利申請提供了一種公交占道抓拍系統和方法，通過先根據GPS模塊讀取的GPS坐標及識別的公交專用道黃線判斷公交車自身是否在公交車專用道上再啟動抓拍減少誤抓拍率，為后臺數據篩選提高效率；進一步通過公交車前方和/或后方的車輛車牌的顏色判斷車輛類型再進行抓拍和錄像生成違章圖片和視頻，增強有效數據的產生，且無需后臺識別或后臺數據庫比對，智能化更高。此外，當3G網絡不暢時，將抓違章圖片和視頻存儲于抓拍機的存儲裝置中，待3G網絡暢通時，3G模塊將違章圖片和視頻上傳至后臺，保證了數據的完整性。

目前，針對非公交車輛違法占用公交車道的行為，雖然采取了各種措施進行抓拍，但抓拍的圖像在拍攝及傳輸時因為多種原因，車輛圖片不太清晰，給處罰工作帶來不便。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種基于物聯網的公交車專用車道占道抓拍系統，運用ZigBee無線通訊網絡，實時監控公交車專用車道行駛的車輛，且拍攝的圖片清晰度佳、分辨率高。

本發明為解決其技術問題采用如下技術方案：

一種基于物聯網的公交車專用車道占道抓拍系統，包括交通監控終端、協調器、路由器和ZigBee無線網絡節點，每個路由器連接有n個ZigBee無線網絡節點，m個路由器通過協調器與交通監控終端相連接，n和m為大于1的自然數；n個ZigBee無線網絡節點等間距設置在公交車專用車道上方，均包括有ZigBee模塊、車道線檢測單元、違章判定單元和違章信息管理單元，所述車道線檢測單元、違章判定單元和違章信息管理單元分別與ZigBee模塊相連接；所述ZigBee模塊的輸出端通過天線收發器與天線相連接，所述天線與所處的路由器進行無線通訊；所述車道線檢測單元用于監測在公交專用車道行駛的車輛；所述違章判定單元用于接收車道線檢測單元傳輸的信息并進行比較判斷后發出指令；所述違章信息管理單元用于存儲違章占道車輛的車輛信息、違章占道時間及地點；

還包括圖像采集單元，圖像采集單元與ZigBee模塊相連接，所述圖像采集單元用于收到違章判定單元的指令后拍攝、傳輸和存儲違章占道車輛的車牌圖像；所述圖像采集單元包括圖像抓拍模塊、圖像傳輸模塊和圖像存儲模塊，所述圖像傳輸模塊包括焦距為f1的第一雙凸形透鏡，焦距為f2的第二單凸形透鏡，所述第一雙凸形透鏡和第二單凸型透鏡的至少一個表面上具有二元衍射光學結構，f1/f2比值為0.25-1.36。

作為本發明的一種優選技術方案：所述第一雙凸型鏡片的物方表面的突起的最高點到圓弧面頂點的距離h為0.65mm，凹陷部的最低點到雙凸型非球面鏡片圓弧面頂點的直線距離為0.70mm，其中，圓弧面的直徑為3.2mm。

作為本發明的一種優選技術方案：所述ZigBee模塊為CC2530模塊。

作為本發明的一種優選技術方案：所述協調器采用TI公司的CC2530芯片。

作為本發明的一種優選技術方案：所述協調器與交通監控終端通過RS232串口相連接。

本發明所述一種基于物聯網的公交車專用車道占道抓拍系統，采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：