[發(fā)明專利]機器人任務的執(zhí)行方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610204231.3
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105729491B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 陸見微;安寧;陳子沖
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;G05D1/02;H04L29/08
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種機器人任務的執(zhí)行方法，其特征在于，包括：

第一機器人基于接收到的任務的資源占用量判斷接收到的任務的類型；

在判斷出接收到的任務的類型為第一類型的情況下，所述第一機器人執(zhí)行接收到的任務；

在判斷出接收到的任務的類型為第二類型的情況下，所述第一機器人將接收到的任務拆分為多個子任務，并將所述多個子任務移送至一個或多個第二機器人，由所述第二機器人執(zhí)行接收到的所述子任務；

其中，所述第一機器人基于接收到的任務的資源占用量判斷接收到的任務的類型包括：

在所述資源占用量包括處理器資源量、內存資源量、硬盤存儲資源量中的至少兩種的情況下，在計算接收到的所述任務的資源占用量時，為所述處理器資源量、所述內存資源量、所述硬盤存儲資源量分別設置一個對應的權重，根據(jù)所述任務所需占用的所述處理器資源量、所述內存資源量、所述硬盤存儲資源量及對應的權重得到資源占用量，判斷所述任務的類型；

在所述第一機器人將接收到的任務拆分為多個子任務之前，獲取第一機器人的資源剩余量，在第一機器人的資源剩余量小于第二預設值的情況下，將接收到的任務拆分為多個子任務。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，第一機器人基于接收到的任務的資源占用量判斷接收到的任務的類型包括：

計算接收到的任務的所述資源占用量；

若所述資源占用量小于第一預設值，則判斷出接收到的任務的類型為所述第一類型；

若所述資源占用量不小于所述第一預設值，則判斷出接收到的任務的類型為所述第二類型。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在將所述多個子任務移送至一個或多個第二機器人之后，所述方法還包括：

接收執(zhí)行完所述子任務的所述第二機器人反饋的執(zhí)行結果。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將所述多個子任務移送至一個或多個第二機器人包括：

發(fā)送所述多個子任務至服務器，其中，所述服務器將接收到的所述多個子任務分配至一個或多個所述第二機器人，所述第二機器人為資源剩余量大于第三預設值的機器人。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將所述多個子任務移送至一個或多個第二機器人包括：

發(fā)送所述多個子任務至所述第一機器人所在局域網(wǎng)的主控機器人，其中，所述局域網(wǎng)的主控機器人將接收到的所述多個子任務分配至所述局域網(wǎng)內的一個或多個所述第二機器人，所述第二機器人為資源剩余量大于第三預設值的機器人。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述局域網(wǎng)包括mesh網(wǎng)絡，其中，在所述第一機器人將接收到的任務拆分為多個子任務之前，所述方法還包括：

所述第一機器人與一個或多個第三機器人建立第一mesh網(wǎng)絡，其中，所述第三機器人為與所述第一機器人的距離在預設距離內的機器人；

根據(jù)預設規(guī)則從所述第一mesh網(wǎng)絡內的機器人中確定出主控機器人。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，在根據(jù)預設規(guī)則從所述第一mesh網(wǎng)絡內的機器人中確定出主控機器人之后，所述方法還包括：

所述第一mesh網(wǎng)絡中的主控機器人與第二mesh網(wǎng)絡中的主控機器人建立通訊連接，其中，所述第二mesh網(wǎng)絡中包括多個機器人；

所述第一mesh網(wǎng)絡中的主控機器人獲取所述第二mesh網(wǎng)絡的地理信息；

所述第一mesh網(wǎng)絡中的主控機器人按照所述地理信息控制所述第一mesh網(wǎng)絡中所有機器人移動至所述第二mesh網(wǎng)絡所在的地理區(qū)域，以在所述地理區(qū)域內建立第三mesh網(wǎng)絡，其中，所述第三mesh網(wǎng)絡包括所述第一mesh網(wǎng)絡和所述第二mesh網(wǎng)絡中的所有機器人。