[發明專利]一種利用深度攝像頭進行停車引導的裝置及其引導方法

有效

• 申請號: 201610204026.7
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105788352A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 鄒耀;鄢青山
• 申請（專利權）人: 上海美迪索科電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本發明涉及停車場引導系統技術領域，尤其涉及一種利用深度攝像頭進 行停車引導的裝置及其引導方法。

背景技術

專利號為201220315635.7的中國發明專利公開了一種停車場內定位車輛 的系統，其包括N個視頻監控設備、至少一個中央控制設備及M個查詢終端； 所述N為大于1的整數；所述M為大于等于1的整數；N個視頻監控設備裝設 于停車場內，任一視頻監控設備及任一查詢終端通過網絡連接中央控制設備； 任一視頻監控設備采集其監控區域的車輛行駛圖像，將車輛行駛圖像及采集 時間通過網絡發送至中央控制設備；任一查詢終端根據輸入的車輛信息，通 過網絡從中央控制設備查詢獲得第一位置信息及第二位置信息；中央控制設 備根據來自多個視頻監控設備的車輛行駛圖像及采集時間，確定第一位置信 息及第二位置信息，從車輛行駛圖像中提取車輛信息，綁定車輛信息、第一 位置信息及第二位置信息并保存；根據車輛信息，查找并輸出第一位置信息 及第二位置信息至查詢終端；所述第一位置信息為車輛所停放區域的位置信 息；所述第二位置信息為車輛所停放位置在停放區域的位置信息。

然而，這種利用可見光圖像進行單目識別的停車引導系統容易遭遇光照 變化、陰影、物體遮擋以及環境變化等因素的干擾，環境適應性較差，準確 性不穩定，系統復雜程度高。

為此，申請人進行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法， 下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題之一在于：針對現有技術的不足而提供一種 利用深度攝像頭進行停車引導的裝置，該裝置采用深度攝像頭識別車輛，然 后根據車輛在深度圖像移動和進出的情況區分不同停車區域車輛進出狀態， 動態更新停車場剩余車位的信息，同時司機能夠根據顯示屏信息指引，快速 找到空余車位的停車區。

本發明所要解決的技術問題之二在于：提供一種上述利用深度攝像頭進 行停車引導的裝置的引導方法。

作為本發明第一方面的一種利用深度攝像頭進行停車引導的裝置，包括：

設置在停車場的每一路口處的車位顯示屏，所述車位顯示屏顯示當前停 車場與之相對應的停車區域的車位信息；

設置在停車場的每一路口處且覆蓋整個路口的深度攝像頭，所述深度攝 像頭實時檢測當前經過路口的車輛及車輛方向并形成深度信息；以及

設置在停車場的每一路口處的數據處理模塊，所述數據處理模塊分別與 同一路口處的所述車位顯示屏和深度攝像頭連接，所述數據處理模塊獲取所 述深度攝像頭采集到的深度信息進行處理，判斷當前經過路口的車輛進出停 車區域的情況，并根據這些車輛進出信息實時更新所述車位顯示屏所顯示的 車位信息。

在本發明的一個優選實施例中，所述車位顯示屏所顯示的車位信息包括 當前停車場剩余總車位數、當前停車區域的剩余車位數、停車場其他停車區 域的剩余車位數以及當前停車區域周邊停車區域編號。

作為本發明第二方面的一種上述利用深度攝像頭進行停車引導的裝置的 引導方法，包括以下步驟：

步驟S1，在停車場的每一路口處安裝車位顯示屏、深度攝像頭以及數據 處理模塊；

步驟S2，啟動所有深度攝像頭，深度攝像頭實時檢測有無車輛經過當前 路口；

步驟S3，當深度攝像頭檢測到有車輛經過當前路口時，深度攝像頭采集 經過當前路口的車輛及車輛方向并形成深度信息傳送至數據處理模塊，數據 處理模塊對深度信息進行分析處理，用以判斷該車輛進、出停車場或者停車 區域的情況，并計算車位信息；

步驟S4，數據處理模塊將步驟S3計算得到的車位信息傳送至車位顯示 屏，更新車位顯示屏上的車位信息。

在本發明的一個優選實施例中，在所述步驟S3中，所述數據處理模塊對 深度信息進行分析處理并計算車位信息，包括以下步驟：

步驟S31，數據處理模塊獲取深度攝像頭采集到的深度信息；

步驟S32，數據處理模塊根據深度信息進行分析判斷，若判定為該車輛駛 入當前停車區域，該停車區域的剩余停車位減一；若判定為該車輛駛出當前 停車區域，該停車區域的剩余停車位為加一；