[發明專利]一種利用深度攝像頭進行停車引導的裝置及其引導方法

有效

• 申請號: 201610204026.7
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105788352A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 鄒耀;鄢青山
• 申請（專利權）人: 上海美迪索科電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種利用深度攝像頭進行停車引導的裝置，其特征在于，包括：

設置在停車場的每一路口處的車位顯示屏，所述車位顯示屏顯示當前停 車場與之相對應的停車區域的車位信息；

設置在停車場的每一路口處且覆蓋整個路口的深度攝像頭，所述深度攝 像頭實時檢測當前經過路口的車輛及車輛方向并形成深度信息；以及

設置在停車場的每一路口處的數據處理模塊，所述數據處理模塊分別與 同一路口處的所述車位顯示屏和深度攝像頭連接，所述數據處理模塊獲取所 述深度攝像頭采集到的深度信息進行處理，判斷當前經過路口的車輛進出停 車區域的情況，并根據這些車輛進出信息實時更新所述車位顯示屏所顯示的 車位信息。

2.如權利要求1所述的利用深度攝像頭進行停車引導的裝置，其特征在 于，所述車位顯示屏所顯示的車位信息包括當前停車場剩余總車位數、當前 停車區域的剩余車位數、停車場其他停車區域的剩余車位數以及當前停車區 域周邊停車區域編號。

3.如權利要求1或2所述的利用深度攝像頭進行停車引導的裝置的引導 方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，在停車場的每一路口處安裝車位顯示屏、深度攝像頭以及數據 處理模塊；

步驟S2，啟動所有深度攝像頭，深度攝像頭實時檢測有無車輛經過當前 路口；

步驟S3，當深度攝像頭檢測到有車輛經過當前路口時，深度攝像頭采集 經過當前路口的車輛及車輛方向并形成深度信息傳送至數據處理模塊，數據 處理模塊對深度信息進行分析處理，用以判斷該車輛進、出停車場或者停車 區域的情況，并計算車位信息；

步驟S4，數據處理模塊將步驟S3計算得到的車位信息傳送至車位顯示 屏，更新車位顯示屏上的車位信息。

4.如權利要求3所述的引導方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述 數據處理模塊對深度信息進行分析處理并計算車位信息，包括以下步驟：

步驟S31，數據處理模塊獲取深度攝像頭采集到的深度信息；

步驟S32，數據處理模塊根據深度信息進行分析判斷，若判定為該車輛駛 入當前停車區域，該停車區域的剩余停車位減一；若判定為該車輛駛出當前 停車區域，該停車區域的剩余停車位為加一；

步驟S33，若當前深度攝像頭為入口處的深度攝像頭，則當前停車場的剩 余停車位減一；若當前深度攝像頭為出口處的深度攝像頭，則當前停車場的 剩余停車位加一；若當前深度攝像頭為交叉路口處的深度攝像頭，則當前停 車場的剩余停車位不變。

5.如權利要求3所述的引導方法，其特征在于，在所述步驟S1中，還包 括將深度圖像樣本庫移植至深度攝像頭的步驟，該步驟包括以下子步驟：

步驟S11，采用深度攝像頭事先對車輛經過路口時的3D圖像和停車場常 見的多種情形的3D圖像進行采集；

步驟S12，根據步驟S11采集到的數據，從中選取變化明顯的動作樣本生 成車輛不同形狀及尺寸對應的深度圖像；

步驟S13，導出步驟S12生成的深度圖像樣本并制作深度圖像樣本庫；

步驟S14，將步驟S13制作的深度圖像樣本庫移植至每一深度攝像頭內。