[發明專利]旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法和系統

有效

• 申請號: 201610203719.4
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105763128B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 鄭易;李玉軍;肖勝然;劉榮宏
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本發明公開了一種旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法和系統，其中，處理方法包括以下步驟：以預設周期讀取解碼芯片傳輸的數據信息；解碼芯片發出報警信息后根據報警前數據信息中的轉速實時估算報警后的轉子位置值；在轉子當前位置值與估算的轉子位置值之間的差值大于故障閾值時，采用估算的轉子位置值控制電機。本發明實施例的處理方法能夠在解碼芯片發出故障信息時，延時上報故障，且在充分考慮到電機系統運行安全性的前提下，能夠容錯運行，增加了電機系統運行的可靠性。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法和系統。

背景技術

目前，旋轉變壓器是應用較為廣泛的電機位置檢測器件，其輸出信號一般是兩路正交的正余弦信號，通過對這兩路信號進行解碼計算，獲得電機轉子的位置值。解碼方式包括兩大類：一是軟件解碼，通過設計外圍電路和相應算法程序對旋轉變壓器輸出的正余弦信號解碼，缺點是所需電路器件較多，因器件損壞帶來的解碼失敗風險較大；二是采用解碼芯片,優點是使用方便,保護功能多,缺點是在實際使用中經常出現各種保護報警。而如果出現報警，則就會停止對電機的控制，影響電機系統運行的可靠性。

另外，在多數時候,旋轉變壓器的報警僅對位置檢測精度有一定影響，而在精度允許范圍內，是可以忽略報警信息的。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法，該方法能夠在解碼芯片發出故障信息時，延時上報故障，且在充分考慮到電機系統運行安全性的前提下，能夠容錯運行，增加了電機系統運行的可靠性。

本發明的第二個目的在于提出一種旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理系統。

為達到上述目的，本發明第一方面的實施例提出一種旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法，包括以下步驟：以預設周期讀取解碼芯片傳輸的數據信息；判斷所述數據信息是否包括報警信息；如果所述數據信息包括報警信息，則根據報警前的數據信息中的轉速實時估算報警后的轉子位置值；判斷轉子當前位置值與估算的轉子位置值之間的差值是否大于故障閾值；如果轉子當前位置值與估算的轉子位置值之間的差值大于所述故障閾值，則采用估算的轉子位置值控制所述電機。

根據本發明實施例的旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法，首先讀取解碼芯片解算出的電機的轉子位置值和電機轉速，再根據電機系統正常工作時的轉速和轉子位置值估算出解碼芯片故障報警時電機轉子位置值，進而根據解碼芯片給出的電機轉子位置值和估算出的電機轉子位置值之間的差值與故障閾值的關系，對電機進行相應的控制，由此，能夠減少不必要的故障報警，提高了電機系統運行的可靠性。

另外，本發明上述實施例的旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法還可以包括如下附加技術特征：

根據本發明的一個實施例，在所述采用估算的轉子位置值控制所述電機后，所述方法還包括：判斷轉子當前位置值與估算的轉子位置值之間的差值大于故障閾值的持續時間是否達到預設時間；如果沒有達到所述預設時間，則撤銷故障報警，并采用解碼芯片傳輸的轉子當前位置值控制所述電機；以及如果達到所述預設時間，則上報位置檢測故障。

根據本發明的一個實施例，所述根據報警前的數據信息中的轉速實時估算報警后的轉子位置值，包括：每m個所述預設周期，對數據信息中的轉速進行一次濾波；估算報警后的轉子位置值估算公式如下：

其中，Y(n)為第n次的轉速濾波值，Θ(nm)為第n次轉速濾波時第m次讀取的轉子位置值，j為報警時距第n次結束轉速濾波所經過的預設周期次數，T為預設周期。