[發明專利]旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法和系統

有效

• 申請號: 201610203719.4
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105763128B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 鄭易;李玉軍;肖勝然;劉榮宏
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

以預設周期讀取解碼芯片傳輸的數據信息；

判斷所述數據信息是否包括報警信息；

如果所述數據信息包括報警信息，則根據報警前數據信息中的轉速實時估算報警后的轉子位置值；

判斷轉子當前位置值與估算的轉子位置值之間的差值是否大于故障閾值；

如果轉子當前位置值與估算的轉子位置值之間的差值大于所述故障閾值，則采用估算的轉子位置值控制電機；

其中，所述故障閾值的計算過程包括：

計算所述電機正常運行時的最大加速度A max，其中，所述最大加速度A max計算公式如下：

其中，T max為所述電機的最大轉矩，J為所述電機的轉動慣量；

在所述數據信息包括報警信息時，計算所述電機正常運行狀態下的轉子位移角度θ_c1，其中，所述轉子位移角度計算公式如下：

θ_c1＝0.5*Amax*[(m-j)*T]²，

其中，所述報警信息出現在第[(n-1)*m+j]個預設周期，m為正整數且為常數，T為所述預設周期，n為正整數且為變量，j為正整數且為變量，且m≥j；

計算故障閾值θ_c，其中，所述故障閾值θ_c的計算公式如下：

θ_c＝min(θ_c1,θ_c2)，

其中，θ_c2為電機轉子的最大位置誤差。

2.如權利要求1所述的旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法，其特征在于，在所述采用估算的轉子位置值控制所述電機后，還包括：

判斷轉子當前位置值與估算的轉子位置值之間的差值大于故障閾值的持續時間是否達到預設時間；

如果沒有達到所述預設時間，則撤銷故障報警，并采用解碼芯片傳輸的轉子當前位置值控制所述電機；以及

如果達到所述預設時間，則上報位置檢測故障。

3.如權利要求1所述的旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法，其特征在于，所述根據報警前的數據信息中的轉速實時估算報警后的轉子位置值，包括：

每m個所述預設周期，對數據信息中的轉速進行一次濾波；

估算報警后的轉子位置值估算公式如下：

其中，Y(n)為第n次的轉速濾波值，Θ(nm)為第n次轉速濾波時第m次讀取的轉子位置值，j為報警時距第n次結束轉速濾波所經過的預設周期次數，T為預設周期。

4.如權利要求3所述的旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法，其特征在于，所述每m個所述預設周期，對所述數據信息中的轉速進行一次濾波，包括：

去掉m個轉速中x個最大值和x個最小值,計算剩下的m-2*x個轉速的平均值，以得到轉速的第一級濾波值，其中，m、x為正整數，且m大于2*x；

通過如下公式對轉速進行第二級濾波，以得到轉速的第二級濾波值：

Y(n)＝αX(n)+Y(n-1)

其中，Y(n)為第n次第二級轉速濾波值，X(n)為第n次第一級轉速濾波值，Y(n-1)為第n-1次第二級轉速濾波值，α為濾波系數。

5.如權利要求1所述的旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法，其特征在于，還包括：

如果轉子當前位置值與估算的轉子位置值之間的差值不大于所述故障閾值，則采用所述解碼芯片傳輸的轉子當前位置值控制所述電機。

6.如權利要求3所述的旋轉變壓器解碼芯片的故障信息處理方法，其特征在于，在一個轉速濾波周期內，還包括：

判斷所述j是否等于所述m；

如果所述j等于所述m，則對數據信息中的轉速進行一次濾波；

如果所述j不等于所述m，則讀取所述解碼芯片傳輸的數據信息的次數加1。