[發明專利]一種閉環自動調速控制系統

在審

• 申請號: 201610203309.X
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105700577A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 葛朝陽
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李帥

技術領域

本發明涉及包裝材料制造設備技術領域，尤其涉及一種閉環自動調速 控制設備。

背景技術

現有的涂膠機構的控制對象為涂完膠的帶狀材料，在輸送過程中要讓帶狀 材料始終保持一定的弧度不能繃緊，現有的涂膠設備具有自動調速裝置，該涂 膠設備的驅動速度會隨著主車的速度變化而變化，不是閉環控制，運行中經常 會出現加工材料時松時緊的現象，所以要由專門人員進行不斷的調節，浪費人 工，有時由于操作人員疏忽還會造成產品報廢現象。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種自動調節加工材 料松緊度的閉環自動調速控制系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明的閉環自動調速控制系統，包括涂膠機構和輸送電機，所述輸 送電機由主控制系統控制，所述涂膠機構借助輸送電機驅動加工材料運 動，所述輸送電機還連接有調速裝置，所述調速裝置包括檢測單元、PLC 控制器和變頻器，所述檢測單元包括位于加工材料上方的第一檢測傳感器 和位于加工材料下方的第二檢測傳感器，所述檢測單元將檢測信號發送給 所述PLC控制器，所述PLC控制器根據檢測信號發送控制命令給所述變頻 器，所述變頻器控制所述輸送電機調整轉速以調整加工材料的松緊度。

本發明所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器均為光電接近開關。

本發明所述變頻器與所述主控制系統相連，所述變頻器接收所述主控 制系統的速度信號，所述變頻器根據主控制系統的速度信號控制所述輸送 電機的轉速。

本發明所述PLC控制器連接有D/A轉換模塊，所述D/A轉換模塊將 PLC控制器的數字信號轉換為增減速偏差模擬信號發送給所述變頻器，所 述變頻器將增減速偏差模擬信號和主控制系統的速度信號疊加驅動所述 輸送電機加速或減速。

本發明所述涂膠機構包括涂膠裝置和輸送裝置，所述輸送裝置包括輸 送輥組和從動輥組，所述加工材料為帶狀，所述加工材料由所述輸送輥組 和從動輥組驅動運轉，所述輸送輥組由輸送電機驅動。

本發明中當所述加工材料繃緊時，所述第一檢測傳感器被觸發，所述 第一檢測傳感器將檢測信號發送給所述PLC控制器，所述PLC控制器通過 D/A轉換模塊發出增速偏差模擬信號給所述變頻器，所述變頻器將增速偏 差模擬信號和主控制系統的速度信號疊加驅動所述輸送電機加速。

本發明中當所述加工材料松弛時，所述第二檢測傳感器被觸發，所述 第二檢測傳感器將檢測信號發送給所述PLC控制器，所述PLC控制器通過 D/A轉換模塊發出減速偏差模擬信號給所述變頻器，所述變頻器將減速偏 差模擬信號和主控制系統的速度信號疊加驅動所述輸送電機減速。

本發明所述PLC控制器還連接有啟?？刂破脚_。

本發明的閉環自動調速控制系統的有益效果：

(1)本發明的閉環自動調速控制系統結構簡單，可方便地安裝于需 作改進的包裝材料加工設備中，無需改動原設備的機械結構，檢測單元與 加工材料沒有直接接觸，不影響產品質量；

(2)本發明的閉環自動調速控制系統采用電氣控制，運行可靠，所 用電器元件少，成本低，效果明顯，線路改造簡便；

(3)本發明的閉環自動調速控制系統操作方便，功能齊全，有手動 與自動兩種狀態，在手動時，原設備的操作調整方式不變，在自動控制狀 態下，則可以實現自動調速，從而提高系統穩定性；

(4)節省了人工，原設備在操作過程中，需要有一人專門觀察加工 材料的狀態，以便及時調整，工人容易疲勞，偶而也會出錯，使加工對象 繃斷或掉落地面，影響效益。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的閉環自動調速控制系統示意圖。

其中：涂膠機構1，輸送輥組11；輸送電機2；PLC控制器3；變頻 器4；D/A轉換模塊5；第一檢測傳感器61，第二檢測傳感器62；加工材 料7；后序加工機構8，運輸輥組81。

具體實施方式