[發明專利]一種閉環自動調速控制系統

在審

• 申請號: 201610203309.X
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105700577A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 葛朝陽
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李帥

1.一種閉環自動調速控制系統，包括涂膠機構(1)和輸送電機(2)， 所述輸送電機(2)由主控制系統控制，所述涂膠機構(1)借助輸送電機 (2)驅動加工材料(7)運動，其特征在于：所述輸送電機(2)還連接 有調速裝置，所述調速裝置包括檢測單元、PLC控制器(3)和變頻器(4)， 所述檢測單元包括位于加工材料(7)上方的第一檢測傳感器(61)和位 于加工材料(7)下方的第二檢測傳感器(62)，所述檢測單元將檢測信號 發送給所述PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)根據檢測信號發送控 制命令給所述變頻器(4)，所述變頻器(4)控制所述輸送電機調整轉速 以調整加工材料(7)的松緊度。

2.根據權利要求1所述的閉環自動調速控制系統，其特征在于：所 述第一檢測傳感器(61)和第二檢測傳感器(62)均為光電接近開關。

3.根據權利要求1所述的閉環自動調速控制系統，其特征在于：所 述變頻器(4)與所述主控制系統相連，所述變頻器(4)接收所述主控制 系統的整機速度信號，所述變頻器(4)根據主控制系統的整機速度信號 控制所述輸送電機(2)的轉速。

4.根據權利要求3所述的閉環自動調速控制系統，其特征在于：所 述PLC控制器(3)連接有D/A轉換模塊(5)，所述D/A轉換模塊(5)將 PLC控制器(3)的數字信號轉換為增減速偏差模擬信號發送給所述變頻 器(4)，所述變頻器(4)將增減速偏差模擬信號和主控制系統的整機速 度信號疊加驅動所述輸送電機(2)加速或減速。

5.根據權利要求4所述的閉環自動調速控制系統，其特征在于：所 述涂膠機構(1)包括涂膠裝置和輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送輥組 (11)，所述加工材料(7)為帶狀，所述加工材料(7)由所述輸送輥組 (11)驅動運轉，所述輸送輥組(11)由輸送電機(2)驅動。

6.根據權利要求5所述的閉環自動調速控制系統，其特征在于：當 所述加工材料(7)繃緊時，所述第一檢測傳感器(61)被觸發，所述第 一檢測傳感器(61)將檢測信號發送給所述PLC控制器(3)，所述PLC控 制器(3)通過D/A轉換模塊(5)發出增速偏差模擬信號給所述變頻器(4)， 所述變頻器(4)將增速偏差模擬信號和主控制系統的速度信號疊加驅動 所述輸送電機(2)加速。

7.根據權利要求5所述的閉環自動調速控制系統，其特征在于：當 所述加工材料(7)松弛時，所述第二檢測傳感器(62)被觸發，所述第 二檢測傳感器(62)將檢測信號發送給所述PLC控制器(3)，所述PLC控 制器(3)通過D/A轉換模塊(5)發出減速偏差模擬信號給所述變頻器(4)， 所述變頻器(4)將減速偏差模擬信號和主控制系統的速度信號疊加驅動 所述輸送電機(2)減速。

8.根據權利要求1所述的閉環自動調速控制系統，其特征在于：所 述PLC控制器(3)還連接有啟停控制平臺。