[發明專利]一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機

有效

• 申請號: 201610201881.2
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105758316B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 單曉杭;陳浪
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;B65G57/03
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發明公開了一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，包括檢測裝置和疊料裝置，疊料裝置設置在檢測裝置下方；檢測裝置包括底座、輸送帶、接近開關、擋塊、推送氣缸、測量托架、相機安裝架、第一工業相機、第二工業相機、絲杠驅動模塊、壓緊氣缸和翻轉驅動模塊；疊料裝置包括多個疊料小車和輸送軌道，疊料小車的底部設有滑動塊，疊料小車上設有弧形的送料槽，送料槽的末端設置有限位板。本發明結構簡單緊湊，生產成本低；將貨架橫梁自動檢測、自動下料和自動疊料三道工序在同一臺設備上實現，節約了生產成本，提高了生產檢測效率；整個檢測過程無需人工處理，避免了人力檢測導致的測量誤差，整個過程自動化程度高，極大提高了檢測效率和檢測質量。

技術領域

本發明涉及貨架生產領域，更具體地說，尤其涉及一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機。

背景技術

現代化大生產促使工業生產社會化、專業化、高度機械化和自動化，這就要求物資的供應應分發及時、迅速、準確，同時也促使倉儲技術得到了迅速的發展。鋼貨架作為倉儲設備中的一員，是現代物流中心、配送中心必不可少的組成部分。貨架是倉庫現代化和提高效率的重要工具，貨架泛指存放貨物的架子，貨架是用于存放成件物品的保管設備。例如，在一般的商店里，貨物往往陳列在貨架上，為了改善貨物的陳列，以便于裝在和卸載貨物，而使用了大量不同的構件，其中，貨架橫梁的長度是否合格，直接影響貨架能夠正常安裝，影響貨架最終質量。

現有的貨架橫梁基本采用鈑金構件快速沖壓切斷后制成，貨架橫梁形狀為長條狀，其兩端分別開有一對安裝孔，長條狀的一條側邊向上翻起形成支撐面，并加強橫梁的承重能力，在其支撐面上同樣設置有若干對安裝孔。貨架橫梁的長度是橫梁貨架橫梁是否合格的一個非常重要的指標，同時在長度合格的情況下安裝孔的位置也必須非常精確。然而貨架橫梁在生產的過程中需要經過沖壓成型、沖孔、切斷三個工序，對貨架橫梁的長度檢測過程是在所有工藝完成后進行測量的，其測量方式往往是人工抽檢；由于長度檢測是所有工藝完成后進行的，因此，生產中的某一工序一旦出現故障而未及時發現，會導致呈批不合格產品出現，因此在生產線上設置一臺用于檢測貨架橫梁長度和安裝孔位置是否合格的裝置顯得尤為必要。

同時，在檢測完畢后，需要將測量完畢的貨架橫梁一個疊一個疊加若干個后在運往下一道工序，因此，設計一種自動跌料裝置能夠一定程度上提高測量的速度，減少人力勞動。

本發明的目的即為針對一種兩端開有一對安裝孔的鈑金條狀貨架橫梁進行自動連續檢測并自動疊料裝置，該裝置能夠及時了解貨架橫梁是否合格，從而分析前置工序出現故障，以便及時對前置工序進行反饋控制。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種集貨架橫梁自動檢測、自動下料和自動疊料為一體、檢測精度高、疊料速度快、送料方便且無需人力勞動的貨架橫梁快速檢測疊料一體機。