[發明專利]一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機

有效

• 申請號: 201610201881.2
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105758316B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 單曉杭;陳浪
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;B65G57/03
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于：包括檢測裝置和疊料裝置，所述疊料裝置設置在檢測裝置下方；所述檢測裝置包括底座（1）、輸送帶（3）、接近開關（9）、擋塊（10）、推送氣缸（4）、測量托架（5）、相機安裝架（11）、第一工業相機（6）、第二工業相機（7）、絲杠驅動模塊、壓緊氣缸（8）和翻轉驅動模塊，所述輸送帶（3）設置在底座（1）上，所述輸送帶（3）的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶（3）的末端沿輸送帶（3）運動方向依次設置接近開關（9）和擋塊（10），所述接近開關（9）內嵌在底座（1）上并用于檢測底座（1）上是否有工件（2）經過，所述擋塊（10）固定在底座（1）上方并用于對工件（2）進行限位；所述輸送帶（3）的一側設置有垂直于輸送帶（3）運送方向的推送氣缸（4），另一側設置有測量托架（5），所述接近開關（9）觸發后控制推送氣缸（4）運動，推送氣缸（4）將輸送帶（3）上的工件（2）推送到測量托架（5）上；所述壓緊氣缸（8）設置在測量托架（5）上且靠近輸送帶（3）的進料口，所述壓緊氣缸（8）用于沿輸送帶（3）運動方向壓緊工件（2）；所述相機安裝架（11）固定在測量托架（5）正上方，相機安裝架（11）的左右兩端通過兩根支架（17）固定在底座（1）上，所述第一工業相機（6）固定在相機安裝架（11）的一端，所述絲杠驅動模塊固定在相機安裝架（11）上；所述絲杠驅動模塊包括定位電機（12）、聯軸器（14）和滾珠絲杠（13），定位電機（12）固定在相機安裝架（11）上，滾珠絲杠（13）通過兩個軸承座（18）固定在相機安裝架（11）上，所述滾珠絲杠（13）與輸送帶（3）平行設置，定位電機（12）通過聯軸器（14）連接滾珠絲杠（13），所述滾珠絲杠（13）上套裝有滑塊（19），第二工業相機（7）與滑塊（19）固定連接，所述定位電機（12）驅動滾珠絲杠（13）轉動時帶動所述第二工業相機沿所述滾珠絲杠（13）直線運動；所述測量托架（5）的兩端通過兩根轉動軸連接底座（1），所述翻轉驅動模塊分別連接底座（1）和測量托架（5），翻轉驅動模塊運動時驅動所述測量托架（5）沿兩根轉動軸旋轉；所述疊料裝置包括多個疊料小車（30）和設置在地面上的輸送軌道（33），所述疊料小車（30）的底部設有與所述輸送軌道（33）相配合的滑動塊（32），所述疊料小車（30）上設有弧形的送料槽（31），送料槽（31）的末端設置有限位板（34）。

2.根據權利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于：所述疊料小車（30）上設有定位感應探頭，所述測量托架（5）底部設有定位器。

3.根據權利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于：所述推送氣缸（4）設置在輸送帶（3）的中部，推送氣缸（4）的前端設置有第一推料板（20）。

4.根據權利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于：所述測量托架（5）靠近輸送帶（3）的一側設置有斜坡面（22）。

5.根據權利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于：所述輸送帶（3）的進料口的兩端設置有兩塊限位擋板（15），兩塊限位擋板（15）平行設置，且兩塊限位擋板（15）之間的間距等于輸送帶（3）的寬度。

6.根據權利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于：所述測量托架（5）上設置有L型擋邊（16），L型擋邊（16）的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊（16）的一條擋邊用于推送氣缸（4）壓緊工件（2）時工件（2）另一側的限位，L型擋邊（16）的另一條擋邊用于壓緊氣缸（8）壓緊工件（2）時工件（2）另一端的限位。

7.根據權利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于：所述滑塊（19）上設有U型凹槽，相機安裝架底部設有條型滑塊（19），所述滑塊（19）通過U型凹槽套裝在條形滑軌（23）上。

8.根據權利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于：所述第一工業相機（6）和第二工業相機（7）下方的測量托架（5）上還設置有通孔（24）。