[發明專利]試劑管自動化排列裝置

有效

• 申請號: 201610199925.2
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105620818B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 付彬;金超;王安平;華曉鋒;陳禮剛
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/40;B65G47/14;B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙)33225
• 代理人: 白家駒

技術領域

本發明涉及一種自動化機械設備，具體涉及一種試劑管自動化排列裝置。

背景技術

醫用試劑管插放的標準的集裝盒，如圖1、圖2、圖3所示，其面板上左右分布著兩組相同的陣列插孔，每組陣列插孔分為6列14行，在其中一組陣列插孔中放置試劑管A，另一組陣列插孔中放置試劑管B，試劑管A為上端面開口的試管，試劑管B為上下端面均具有開口的試管。目前對試劑管放置到集裝盒的插孔中均由人工完成，不僅工作量大，工作效率低，而且還可能出現紕漏，容易將不合格試劑管插入集裝盒中。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種試劑管自動化排列裝置，它可以實現試劑管排列的機械自動化。

為解決上述技術問題，本發明試劑管自動化排列裝置的技術解決方案為：

包括底座、振動盤、第一推送機構、檢測機構、去廢料機構、第二推送機構、阻擋機構、夾料機構、卸料機構，振動盤具有兩個，分別放置試劑管A、試劑管B；兩個振動盤各自連接有沿縱向設置的一對限位條，兩限位條之間形成能夠容置試劑管A或試劑管B輸送的輸送通道，在輸送通道上沿輸送方向依次設置第一推送機構、檢測機構、去廢料機構、第二推送機構以及阻擋機構；所述輸送通道的輸出端連接夾料機構，在夾料機構的下方設置卸料機構，所述卸料機構分別與置盒托盤裝置、集裝盒插放架實現對接。

所述第一推送機構與第二推送機構的結構一致，處于輸送通道的上方，包括平行于輸送通道沿其輸送方向并可往復移動的第一平移機、與第一平移機連接的行程桿沿垂直于輸送通道方向往復移動的氣缸M以及固定在氣缸M上的固定爪機構，

所述固定爪機構包括支架與插條，所述支架整體呈“工”字型，包括兩個平行的側板以及連接兩側板的固定板，所述兩個平行的側板分別與兩條輸送通道對應，在兩個側板的前后位置分別設有插孔，所述插條安裝在插孔中；

單個側板上的前后插條之間的距離為整數個試劑管A或整數個試劑管B一一緊挨著排列的距離。

所述檢測機構分為檢測機構A與檢測機構B，檢測機構A與輸送試劑管A的輸送通道匹配，檢測機構B與輸送試劑管B的輸送通道匹配；

所述檢測機構A為設于輸送通道上方的檢測探頭；檢測機構B包括分別設于輸送通道上方、下方的檢測探頭；所述檢測探頭對準輸送通道的中線。

所述去廢料機構具有2組，對稱設置在兩條輸送通道的兩側，包括氣缸A、氣缸B與吸氣裝置，所述氣缸B固定在氣缸A的行程桿上，吸氣裝置固定在氣缸B的行程桿上。

所述阻擋機構設于輸送通道上，并匹配于第二推送機構處，包括氣缸C、設置在氣缸C行程桿上的擋塊，所述擋塊匹配在輸送通道上。

所述夾料機構包括行程沿輸送通道的輸送方向往復移動的氣缸D、固定在氣缸D上并隨氣缸D往復移動的支架，在支架上固定有2組夾緊裝置，2組夾緊裝置分別與兩條輸送通道匹配；每組夾緊裝置包括以輸送通道為中心線對稱分布的兩列夾塊組件，每列夾塊組件包括多個活動連接的并可產生相對位移的夾塊單元，多個夾塊單元通過導向軸連接，導向軸的兩端分別穿設在兩個導向軸支架的導向孔內，導向軸支架與導向軸實現相對運動；所述夾塊組件的首、尾兩個夾塊單元與對應的導向軸支架固定，導向軸支架設置在氣缸E上，兩列對稱的夾塊組件隨氣缸E可實現相對夾緊或相對松開；與其中一端導向軸支架固定的氣缸E固定在活動安裝板上，活動安裝板通過氣缸F實現沿導向軸軸向的移動。

所述夾塊單元包括連接本體，連接本體包括夾手以及與夾手連接的支臂，在支臂的側面開有與導向軸匹配的通孔，在支臂的其中一個側面向外延伸有掛鉤，所述支臂的底面設有鉤槽；所述掛鉤與相鄰在掛鉤一側的另一個夾塊單元底面的鉤槽相匹配，所述掛鉤在鉤槽內的移動距離等于集裝盒上相鄰兩個插孔的孔距；所述夾手的端部呈弧形，弧形與試劑管A或試劑管B的外壁匹配，在夾手的端部設有通孔，在通孔內設有彈簧與壓緊塊，所述壓緊塊處于弧形端部處。

所述卸料機構包括第二平移機、設置在第二平移機上并隨第二平移機往復移動的第三平移機、以及固定在第三平移機上并隨第三平移機往復移動的氣缸G，在氣缸G上設置機械手裝置A；機械手裝置A可抓取放置在集裝盒插放架上的集裝盒，并通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G移動至夾料機構的下方，當夾料機構上的試劑管A、試劑管B完成工作并插入集裝盒的指定插孔時，通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G將集裝盒移動并放置在置盒托盤裝置上；

所述機械手裝置A包括固定在氣缸G上并隨氣缸G往復移動的兩個氣缸H，所述兩個氣缸H上分別設有機械手A，兩個機械手A通過氣缸H實現夾緊或松開。