[發(fā)明專利]試劑管自動化排列裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610199925.2
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105620818B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付彬;金超;王安平;華曉鋒;陳禮剛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺州研究院
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/40;B65G47/14;B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務(wù)所(普通合伙)33225
• 代理人: 白家駒

1.試劑管自動化排列裝置，其特征在于：包括底座、振動盤、第一推送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、去廢料機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、阻擋機構(gòu)、夾料機構(gòu)、卸料機構(gòu)，振動盤具有兩個，分別放置試劑管A、試劑管B；兩個振動盤各自連接有沿縱向設(shè)置的一對限位條，兩限位條之間形成能夠容置試劑管A或試劑管B輸送的輸送通道，在輸送通道上沿輸送方向依次設(shè)置第一推送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、去廢料機構(gòu)、第二推送機構(gòu)以及阻擋機構(gòu)；所述輸送通道的輸出端連接夾料機構(gòu)，在夾料機構(gòu)的下方設(shè)置卸料機構(gòu)，所述卸料機構(gòu)分別與置盒托盤裝置、集裝盒插放架實現(xiàn)對接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于：所述第一推送機構(gòu)與第二推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，處于輸送通道的上方，包括平行于輸送通道沿其輸送方向并可往復(fù)移動的第一平移機、與第一平移機連接的行程桿沿垂直于輸送通道方向往復(fù)移動的氣缸M以及固定在氣缸M上的固定爪機構(gòu)，

所述固定爪機構(gòu)包括支架與插條，所述支架整體呈“工”字型，包括兩個平行的側(cè)板以及連接兩側(cè)板的固定板，所述兩個平行的側(cè)板分別與兩條輸送通道對應(yīng)，在兩個側(cè)板的前后位置分別設(shè)有插孔，所述插條安裝在插孔中；

單個側(cè)板上的前后插條之間的距離為整數(shù)個試劑管A或整數(shù)個試劑管B一一緊挨著排列的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于：所述檢測機構(gòu)分為檢測機構(gòu)A與檢測機構(gòu)B，檢測機構(gòu)A與輸送試劑管A的輸送通道匹配，檢測機構(gòu)B與輸送試劑管B的輸送通道匹配；

所述檢測機構(gòu)A為設(shè)于輸送通道上方的檢測探頭；檢測機構(gòu)B包括分別設(shè)于輸送通道上方、下方的檢測探頭；所述檢測探頭對準輸送通道的中線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于：所述去廢料機構(gòu)具有2組，對稱設(shè)置在兩條輸送通道的兩側(cè)，包括氣缸A、氣缸B與吸氣裝置，所述氣缸B固定在氣缸A的行程桿上，吸氣裝置固定在氣缸B的行程桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于：所述阻擋機構(gòu)設(shè)于輸送通道上，并匹配于第二推送機構(gòu)處，包括氣缸C、設(shè)置在氣缸C行程桿上的擋塊，所述擋塊匹配在輸送通道上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于：所述夾料機構(gòu)包括行程沿輸送通道的輸送方向往復(fù)移動的氣缸D、固定在氣缸D上并隨氣缸D往復(fù)移動的支架，在支架上固定有2組夾緊裝置，2組夾緊裝置分別與兩條輸送通道匹配；每組夾緊裝置包括以輸送通道為中心線對稱分布的兩列夾塊組件，每列夾塊組件包括多個活動連接的并可產(chǎn)生相對位移的夾塊單元，多個夾塊單元通過導(dǎo)向軸連接，導(dǎo)向軸的兩端分別穿設(shè)在兩個導(dǎo)向軸支架的導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向軸支架與導(dǎo)向軸實現(xiàn)相對運動；所述夾塊組件的首、尾兩個夾塊單元與對應(yīng)的導(dǎo)向軸支架固定，導(dǎo)向軸支架設(shè)置在氣缸E上，兩列對稱的夾塊組件隨氣缸E可實現(xiàn)相對夾緊或相對松開；與其中一端導(dǎo)向軸支架固定的氣缸E固定在活動安裝板上，活動安裝板通過氣缸F實現(xiàn)沿導(dǎo)向軸軸向的移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于：所述夾塊單元包括連接本體，連接本體包括夾手以及與夾手連接的支臂，在支臂的側(cè)面開有與導(dǎo)向軸匹配的通孔，在支臂的其中一個側(cè)面向外延伸有掛鉤，所述支臂的底面設(shè)有鉤槽；所述掛鉤與相鄰在掛鉤一側(cè)的另一個夾塊單元底面的鉤槽相匹配，所述掛鉤在鉤槽內(nèi)的移動距離等于集裝盒上相鄰兩個插孔的孔距；所述夾手的端部呈弧形，弧形與試劑管A或試劑管B的外壁匹配，在夾手的端部設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有彈簧與壓緊塊，所述壓緊塊處于弧形端部處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于：所述卸料機構(gòu)包括第二平移機、設(shè)置在第二平移機上并隨第二平移機往復(fù)移動的第三平移機、以及固定在第三平移機上并隨第三平移機往復(fù)移動的氣缸G，在氣缸G上設(shè)置機械手裝置A；機械手裝置A可抓取放置在集裝盒插放架上的集裝盒，并通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G移動至夾料機構(gòu)的下方，當(dāng)夾料機構(gòu)上的試劑管A、試劑管B完成工作并插入集裝盒的指定插孔時，通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G將集裝盒移動并放置在置盒托盤裝置上；

所述機械手裝置A包括固定在氣缸G上并隨氣缸G往復(fù)移動的兩個氣缸H，所述兩個氣缸H上分別設(shè)有機械手A，兩個機械手A通過氣缸H實現(xiàn)夾緊或松開。