[發(fā)明專利]一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統(tǒng)的換段方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610198619.7
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105711582B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 張明柱;尹玉鑫;郝曉陽;崔明明;王婷婷;白東洋;王全勝
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/101;F16H61/66
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統(tǒng)的換段方法，其特征在于：換段控制系統(tǒng)包括對拖拉機提供動力的發(fā)動機(1)、無級變速器(2)、用于控制發(fā)動機(1)的發(fā)動機控制單元(3)、變速器電控單元(4)、變速器輸入速度傳感器(5)和變速器輸出速度傳感器(6)，所述變速器輸入速度傳感器(5)設置在無級變速器(2)的輸入軸上，所述變速器輸出速度傳感器(6)設置在無級變速器(2)的輸出軸上，所述發(fā)動機控制單元(3)、變速器電控單元(4)、變速器輸入速度傳感器(5)和變速器輸出速度傳感器(6)通過一封閉的CAN總線(7)連接；

所述變速器電控單元(4)包括微處理器DSP、電源模塊、輸入信號處理模塊和輸出信號處理模塊，所述輸入信號處理模塊包括分別與微處理器DSP連接的兩個光耦隔離模塊和濾波處理模塊，所述輸出信號處理模塊包括分別與微處理器DSP連接的驅動模塊、SPI串口以及兩個光耦隔離模塊，所述微處理器DSP和電源模塊之間設有DC-DC電源轉換模塊，所述輸入信號處理模塊中的其中一個光耦隔離模塊連接無級變速器，所述驅動模塊與CAN總線(7)連接；

所述換段方法包括以下步驟：

步驟1、首先根據無級變速器的狀態(tài)確定工作段號R，計算出無級變速器R段與R+1段換段點輸出速度R段與R-1段換段點輸出速度R段與R+1段換段點輸入速度和當前輸出速度V_O；

步驟2、確定無級變速器的輸出速度的變化趨勢并對數據進行以下對比分析；

(1)若無級變速器輸出速度呈逐漸增加趨勢，且無級變速器輸出速度則無級變速器處于段內加速狀態(tài)，無級變速器段位不需要發(fā)生變化，離合器不需要改變其接合狀態(tài)，變速器電控單元控制變速器繼續(xù)按照設定的變速規(guī)律工作；

(2)若無級變速器輸出速度呈逐漸增加趨勢，且變速器輸出速度輸入速度則離合器處于預備換段狀態(tài)，則變速器電控單元輸出指令，保持變速器輸出速度V_O不變，增大變速器輸入速度V_I，而變速器段位不需要發(fā)生變化，離合器不需要改變其接合狀態(tài)；

(3)若無級變速器輸出速度呈逐漸增加趨勢，且輸出速度輸入速度則離合器處于升段狀態(tài)，則變速器要從低段位升入高段位，變速器電控單元通過控制相應的電磁閥更改離合器的接合狀態(tài)，完成換段；

(4)若無級變速器輸出速度呈逐漸減小趨勢，且輸出速度則離合器處于段內減速狀態(tài)，變速器電控單元控制變速器按照設定的變速規(guī)律工作，段位不需要發(fā)生變化，離合器其接合狀態(tài)不需要改變；

(5)若無級變速器輸出速度呈逐漸減小趨勢，且輸出速度則離合器處于降段狀態(tài)，則變速器要從高段位降入低段位，變速器電控單元也通過控制相應的電磁閥更改離合器的接合狀態(tài)，完成段位變化。

2.如權利要求1所述的一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統(tǒng)的換段方法，其特征在于：所述無級變速器包括多檔變速機構(8)、閉式變量泵-定量馬達傳動系統(tǒng)(9)和雙排行星排的動力分流機構(10)及動力匯流機構(11)組成。

3.如權利要求1所述的一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統(tǒng)的換段方法，其特征在于：所述發(fā)動機(1)采用電子調速器自動控制轉速。

4.如權利要求1所述的一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統(tǒng)的換段方法，其特征在于：所述變速器輸入速度傳感器(5)和變速器輸出速度傳感器(6)均采用磁電式傳感器。

5.如權利要求1所述的一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統(tǒng)的換段方法，其特征在于：所述DC-DC電源轉換模塊上還連接有應急電路。

6.如權利要求1所述的一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統(tǒng)的換段方法，其特征在于：所述的無級變速器R段與R+1段換段點輸出速度R段與R-1段換段點速度R段與R+1段換段點輸入速度根據公式：

其中n_e為發(fā)動機輸出轉速，為變速器變速比在對應工作段R的上、下限制，為變速器傳動比在對應工作段R的上、下限制。