[發明專利]一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統的換段方法

有效

• 申請號: 201610198619.7
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105711582B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 張明柱;尹玉鑫;郝曉陽;崔明明;王婷婷;白東洋;王全勝
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/101;F16H61/66
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統的換段方法，包括對拖拉機提供動力的發動機、無級變速器、用于控制發動機的發動機控制單元、變速器電控單元、變速器輸入速度傳感器和變速器輸出速度傳感器，所述變速器輸入速度傳感器設置在無級變速器的輸入軸上，所述變速器輸出速度傳感器設置在無級變速器的輸出軸上，所述發動機控制單元、變速器電控單元、變速器輸入速度傳感器和變速器輸出速度傳感器通過一封閉的CAN總線連接；本發明能夠有效地消除無級變速器換段過程中的循環換段現象，并且能夠保證在換段點時，優先工作于低速工作段，實現降速優先的原則，有效地提高了車輛行駛過程中的動力性以及安全可靠性。

技術領域

本發明涉及拖拉機多段液壓機械無級變速器技術領域，尤其是涉及一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統的換段方法。

背景技術

多段液壓機械無級變速器(HMCVT)具有變速范圍廣、操作簡便、傳動效率高、燃油經濟性高和排放污染低等優點，在現代大功率農業拖拉機上得到了廣泛應用。但是由于其段與段之間的效率差異，在換段過程中會不可避免的出現循環換段現象，嚴重影響整車平順性以及動力性。制定合理的換段方法可以避免換段循環，還有利于提高整車的動力性、燃油經濟性以及對惡劣環境的適應能力。

目前關于拖拉機多段液壓機械無級變速器換段的研究主要是通過減小離合器結合時間或控制換段油壓達到減少換段沖擊并且保證車輛平穩性的目的，但是并未解決車輛行駛過程中所遇到的循環換段問題。

發明內容

本發明的目的是為解決車輛行駛過程中存在的循環換段問題，提供一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統的換段方法。

本發明所采用的技術方案是：一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統的換段方法，換段控制系統包括對拖拉機提供動力的發動機、無級變速器、用于控制發動機的發動機控制單元、變速器電控單元、變速器輸入速度傳感器和變速器輸出速度傳感器，所述變速器輸入速度傳感器設置在無級變速器的輸入軸上，所述變速器輸出速度傳感器設置在無級變速器的輸出軸上，所述發動機控制單元、變速器電控單元、變速器輸入速度傳感器和變速器輸出速度傳感器通過一封閉的CAN總線連接；

所述變速器電控單元包括微處理器DSP、電源模塊、輸入信號處理模塊和輸出信號處理模塊，所述輸入信號處理模塊包括分別與微處理器DSP連接的兩個光耦隔離模塊和濾波處理模塊，所述輸出信號處理模塊包括分別與微處理器DSP連接的驅動模塊、SPI串口以及兩個光耦隔離模塊，所述微處理器DSP和電源模塊之間設有DC-DC電源轉換模塊，所述輸入信號處理模塊中的其中一個光耦隔離模塊連接無級變速器，所述驅動模塊與CAN總線連接。

所述無級變速器包括多檔變速機構、閉式變量泵-定量馬達傳動系統和雙排行星排的動力分流機構及動力匯流機構組成。

所述發動機采用電子調速器自動控制轉速。

所述變速器輸入速度傳感器和變速器輸出速度傳感器均采用磁電式傳感器。

所述DC-DC電源轉換模塊上還連接有應急電路。

一種多段液壓機械無級變速器換段控制系統的換段方法，包括以下步驟：步驟1、首先根據無級變速器的狀態確定工作段號R，計算出無級變速器R段與R+1段換段點輸出速度R段與R-1段換段點輸出速度R段與R+1段換段點輸入速度和當前輸出速度V_O；

步驟2、確定無級變速器的輸出速度的變化趨勢并對數據進行以下對比分析；

(1)若無級變速器輸出速度呈逐漸增加趨勢，且無級變速器輸出速度則無級變速器處于段內加速狀態，無級變速器段位不需要發生變化，離合器不需要改變其接合狀態，變速器電控單元控制變速器繼續按照設定的變速規律工作；