[發明專利]平地機液壓電磁閥智能脈寬調制控制裝置

在審

• 申請號: 201610198227.0
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105780834A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 王熙;王少農;莊衛東
• 申請（專利權）人: 黑龍江八一農墾大學
• 主分類號: E02F3/84
• 分類號: E02F3/84
• 代理公司: 大慶市遠東專利商標事務所 23202
• 代理人: 周英華

技術領域

本發明涉及到平地機智能控制裝置，尤其涉及到一種平地機液壓電磁閥智能脈寬 調制控制裝置。

背景技術

帶有激光、GPS或GNSS等自動控制系統的平地機，為了解決平地鏟上升和下落速度 過快的問題，對液壓油缸的伸縮速度進行調節，普遍采用可調單向液壓節流閥，對進出液壓 油缸的液壓油流量進行節流控制。這種可調單向節流閥由可調節流閥和單向閥組成，與液 壓油泵和液壓電磁換向閥配合使用，可以改變油缸伸縮的速度，使平地鏟下落速度減緩，平 地作業精度得到一定的提高。

但是，可調單向節流閥調整效果有限，不能達到理想狀態，控制系統對平地鏟進行 升降控制時，平地鏟下落時，由于平地鏟受重力的影響，下落速度較快，平地鏟往往容易控 制超調，超過水平基準線，形成震蕩，影響平地機的作業精度，而且，平地鏟下落速度過快 時，平地鏟撞擊地面，導致平地機連接機構受力大，容易造成平地機連接機構早期損壞，縮 短平地機的壽命。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述問題，提供一種平地機液壓電磁閥智能脈寬調制 控制裝置。

本發明的平地機液壓電磁閥智能脈寬調制控制裝置，是由處理器、電磁閥驅動電 路、通信模塊、存儲器、定位自動控制系統和平地機車載計算機構成，處理器分別與電磁閥 驅動電路、通信模塊和存儲器電路聯接；電磁閥驅動電路與平地機的油缸電磁閥電路聯接； 定位自動控制系統、平地機車載計算機、通信模塊和處理器依次電路聯接。

作為本發明的進一步改進，處理器電路聯接有復位監控電路。

使用本發明的平地機液壓電磁閥智能脈寬調制控制裝置控制平地鏟的方法，具體 步驟如下：

1．設定平地高程：當平地機的平地鏟位于設定高程時，定位自動控制系統檢測平地鏟 此時高程，并將其設定為平地高程；

2．計算高程差：平地機工作時，定位自動控制系統實時檢測平地鏟當前高程，將當前高 程與平地高程做差，得到高程差；

3．通過高程差調節油缸工作狀態：根據高程差的值的大小，改變脈寬調制信號的占空 比，該脈寬調制信號通過電磁閥驅動電路控制油缸電磁閥的開度，調控進入油缸中的液壓 油流量，進而改變油缸的伸縮速度。

本發明的平地機液壓電磁閥智能脈寬調制控制裝置，具有如下優點：

1)本裝置能夠按照用戶的實際需求對帶有激光、GPS或GNSS等自動控制系統的平地機 的平地鏟的上升和下落速度進行調控，提高平地機的作業精度；

2)防止平地鏟受到重力影響，直接以較快的速度下落，形成平地鏟超調震蕩，對平地機 的連接機構和油缸等部件造成損壞；

3)通過車載計算機程序對平地機油缸伸縮速度進行控制，無需對可調單向節流閥調節 即可完成平地機油缸伸縮速度的調整；

4)通過設置車載計算機的參數，對平地鏟下落和上升的速度進行常規控制裝置無法完 成的動態控制。

附圖說明

圖1為本發明的平地機液壓電磁閥智能脈寬調制控制裝置的模塊圖；

圖2為本發明的平地機液壓電磁閥智能脈寬調制控制裝置中電磁閥驅動電路的電路 圖；

圖3為本發明的平地機液壓電磁閥智能脈寬調制控制裝置的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的平地機液壓電磁閥智能脈寬調制控制裝置，作進一步說 明：

本發明的平地機液壓電磁閥智能脈寬調制控制裝置，是由處理器1、電磁閥驅動電路2、 通信模塊3、存儲器4、定位自動控制系統5和平地機車載計算機6構成，其中定位自動控制系 統5和平地機車載計算機6屬于平地機原有結構，定位自動控制系統5可以為激光、GPS或 GNSS等自動控制系統中的一種或多種結合，而平地機車載計算機6即平地機的控制系統，定 位自動控制系統5和平地機車載計算機6為平地機本身自帶裝置，而通過定位自動控制系統 5、平地機車載計算機6與其它模塊結合，才能達到本發明的所具有的效果。

上述的，處理器1分別與電磁閥驅動電路2、通信模塊3和存儲器4電路聯接；電磁閥 驅動電路2與平地機的油缸電磁閥7電路聯接；而平地機中的定位自動控制系統5與平地機 車載計算機6電路聯接，且平地機車載計算機6通過通信模塊3和處理器1進行通信。通信模 塊3可以為串口通信模塊；處理器1還電路聯接有復位監控電路8，用以對本裝置進行監控、 復位。