[發(fā)明專利]平地機(jī)液壓電磁閥智能脈寬調(diào)制控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610198227.0
• 申請(qǐng)日: 2016-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105780834A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王熙;王少農(nóng);莊衛(wèi)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F3/84
• 分類號(hào): E02F3/84
• 代理公司: 大慶市遠(yuǎn)東專利商標(biāo)事務(wù)所 23202
• 代理人: 周英華

1.平地機(jī)液壓電磁閥智能脈寬調(diào)制控制裝置，是由處理器（1）、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路（2）、通 信模塊（3）、存儲(chǔ)器（4）、定位自動(dòng)控制系統(tǒng)（5）和平地機(jī)車(chē)載計(jì)算機(jī)（6）構(gòu)成，其特征在于處 理器（1）分別與電磁閥驅(qū)動(dòng)電路（2）、通信模塊（3）和存儲(chǔ)器（4）電路聯(lián)接；電磁閥驅(qū)動(dòng)電路 （2）與平地機(jī)的油缸電磁閥（7）電路聯(lián)接；定位自動(dòng)控制系統(tǒng)（5）、平地機(jī)車(chē)載計(jì)算機(jī)（6）、通 信模塊（3）和處理器（1）依次電路聯(lián)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地機(jī)液壓電磁閥智能脈寬調(diào)制控制裝置，其特征在于處理 器（1）電路聯(lián)接有復(fù)位監(jiān)控電路（8）。

3.使用平地機(jī)液壓電磁閥智能脈寬調(diào)制控制裝置控制平地鏟的方法，其特征在于其具 體步驟如下：

1）設(shè)定平地高程：當(dāng)平地機(jī)的平地鏟位于設(shè)定高程時(shí)，定位自動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)平地鏟 此時(shí)高程，并將其設(shè)定為平地高程；

2）計(jì)算高程差：平地機(jī)工作時(shí)，定位自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)平地鏟當(dāng)前高程，將當(dāng)前高 程與平地高程做差，得到高程差；

3）通過(guò)高程差調(diào)節(jié)油缸工作狀態(tài)：根據(jù)高程差的值的大小，改變脈寬調(diào)制信號(hào)的占空 比，該脈寬調(diào)制信號(hào)通過(guò)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路控制油缸電磁閥的開(kāi)度，調(diào)控進(jìn)入油缸中的液壓 油流量，進(jìn)而改變油缸的伸縮速度。