[發(fā)明專利]一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610197845.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN105680281B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘寶連
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市森佳機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/05
• 分類號(hào): H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

1.一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于：根據(jù)工序依次包括電源線上料裝置、線材裁切裝置、線材剝皮裝置、線材分線處理裝置、內(nèi)芯線半剝裝置、扭內(nèi)芯線裝置、尾部品字尾組裝裝置、三角插頭鉚壓裝置和下料裝置，各裝置之間設(shè)置有用于將電源線傳送至下一裝置進(jìn)行組裝工序的夾具裝置；

所述線材裁切裝置包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架設(shè)置有線材進(jìn)料通道，所述線材進(jìn)料通道的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機(jī)構(gòu)和用于夾持線材一端的第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述線材進(jìn)料通道的上方設(shè)置有第一導(dǎo)向輪組，所述線材進(jìn)料通道的下方設(shè)置有第二導(dǎo)向輪組，所述第一導(dǎo)向輪組和第二導(dǎo)向輪組相對(duì)設(shè)置，所述裁切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道出料口上方的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道出料口處的第一機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手橫向運(yùn)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊，所述第一機(jī)械手的與第一固定塊滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手沿第一固定塊表面左右往返滑動(dòng)的第二氣缸；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第一固定塊固定連接，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第二固定塊，所述第二固定塊設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)置有第一連接板，所述第一連接板的一端與第一電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，所述第一連接板的另一端與第二機(jī)械手固定連接；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與第二固定塊固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于：所述裁切裝置還包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架設(shè)置于第一機(jī)架的旁側(cè)，所述第二機(jī)架上設(shè)置有用于調(diào)整露在夾具外部的線材長(zhǎng)度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第三固定塊、與第三固定塊滑動(dòng)連接的第一滑塊和驅(qū)動(dòng)第一滑塊滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑塊垂直設(shè)置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿設(shè)置有第三機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于：線材分線處理裝置包括線材剝皮機(jī)構(gòu)和線材清理機(jī)構(gòu)，所述線材清理機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板設(shè)置有第一支架，所述第一支架的后端設(shè)置有第二支架和驅(qū)動(dòng)第二支架沿底板表面滑動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一支架設(shè)置有線材清理室，所述第二支架設(shè)置有用于清理線材的毛刷組件和驅(qū)動(dòng)毛刷組件上下移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述線材清理室的底部設(shè)置有廢料出口，所述廢料出口連接有廢料收集箱，所述線材清理室的上方設(shè)置有用于固定線材的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括壓板和驅(qū)動(dòng)壓板下壓的第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第六氣缸，所述第六氣缸的活塞桿與壓板固定連接，所述毛刷組件包括第一固定板，所述第一固定板的兩端均設(shè)置有第二連接板，兩個(gè)所述第二連接板的一端均與第一固定板連接，兩個(gè)所述第二連接板的另一端均設(shè)置有毛刷，所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第七氣缸，所述第七氣缸的活塞桿與第一固定板固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于：線材分線處理裝置包括CCD辨別機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)和內(nèi)芯線定位機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)芯線定位機(jī)構(gòu)包括基臺(tái)，所述基臺(tái)設(shè)置有第一基板，所述第一基板設(shè)置有若干個(gè)定位板，所述定位板設(shè)置有用于定位、校直內(nèi)芯線的開槽，所述基臺(tái)的上端設(shè)置有用于夾持并驅(qū)動(dòng)線材前進(jìn)或后退的夾持組件，所述夾持組件包括第三夾持機(jī)構(gòu)、第四夾持機(jī)構(gòu)和第五夾持機(jī)構(gòu)，所述第三夾持機(jī)構(gòu)包括第二基板，所述第二基板固定設(shè)置于基臺(tái)的上端，所述第二基板設(shè)置有第八氣缸，所述第八氣缸的活塞桿連接有第三連接板，所述第三連接板的兩端分別設(shè)置有第三機(jī)械手和第四機(jī)械手，所述第四夾持機(jī)構(gòu)包括第三基板和驅(qū)動(dòng)第三基板移動(dòng)的第九氣缸，所述第九氣缸的活塞桿與第三基板固定連接，所述第三基板的底部設(shè)置有滑槽，所述基臺(tái)的中部表面設(shè)置有滑軌，所述滑槽與滑軌滑動(dòng)配合，所述第三基板設(shè)置有第十氣缸，所述第十氣缸的活塞桿連接有第五機(jī)械手，所述第四夾持機(jī)構(gòu)和第五夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。