[發明專利]一種雙頭自動打端機

有效

• 申請號: 201610197845.3
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105680281B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 甘寶連
• 申請（專利權）人: 東莞市森佳機械有限公司
• 主分類號: H01R43/05
• 分類號: H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

本發明涉及自動打端機設備技術領域，尤其涉及一種雙頭自動打端機，包括電源線上料裝置、線材裁切裝置、線材剝皮裝置、線材分線處理裝置、內芯線半剝裝置、扭內芯線裝置、尾部品字尾組裝裝置、三角插頭鉚壓裝置和下料裝置，各裝置之間設置有用于將電源線傳送至下一裝置進行組裝工序的夾具裝置，本發明能夠在一臺設備上，實現對電源線的兩頭分別進行打端子，克服傳統的端子機只能單一對電源線的一頭進行打端子的缺陷，簡化了組裝工序，提高了工作效率，省時省力。

技術領域

本發明涉及自動打端機設備技術領域，尤其涉及一種雙頭自動打端機。

背景技術

端子機是把電源線跟端子壓接在一起的設備，工序包括電源線上料、裁線、剝皮、打端子，電源線包括兩端，一端需要組裝端子，另一端則需要安裝三角插頭，然而傳統的端子機只能單一對電源線的一端進行打端子，需要對另一端打端子時，只能將電源線移至另外一臺打端子設備上重新過一遍組裝工序，過程繁瑣，費時費力，工作效率低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種雙頭自動打端機，本發明能夠在一臺設備上，實現對電源線的兩頭分別進行打端子，克服傳統的端子機只能單一對電源線的一頭進行打端子的缺陷，簡化了組裝工序，提高了工作效率，省時省力。

本發明是通過以下技術方案來實現的，一種電源線雙頭自動打端機，根據工序依次包括電源線上料裝置、線材裁切裝置、線材剝皮裝置、線材分線處理裝置、內芯線半剝裝置、扭內芯線裝置，尾部品字尾組裝裝置、三角插頭鉚壓裝置和下料裝置，各裝置之間設置有用于將電源線傳送至下一裝置進行組裝工序的夾具裝置。

作為優選，所述線材裁切裝置包括包括第一機架，所述第一機架設置有線材進料通道，所述線材進料通道的出料口設置有用于切斷線材的裁切機構和用于夾持線材一端的第一夾持機構，所述第一夾持機構的旁側還設置有用于夾持線材另一端的第二夾持機構和驅動第二夾持機構轉向180度的轉向機構，所述線材進料通道的上方設置有第一導向輪組，所述線材進料通道的下方設置有第二導向輪組，所述第一導向輪組和第二導向輪組相對設置，所述裁切機構包括設置于線材進料通道出料口上方的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀，所述第一夾持機構包括設置于線材進料通道出料口處的第一機械手、驅動第一機械手橫向運動第一驅動機構和驅動第一機械手上下運動第二驅動機構，所述第一驅動機構包括第一固定塊，所述第一機械手的與第一固定塊滑動連接，所述第一驅動機構還包括驅動第一機械手沿第一固定塊表面左右往返滑動的第二氣缸；所述第二驅動機構包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第一固定塊固定連接，所述第二夾持機構包括第二機械手和驅動第二機械手上下移動的第三驅動機構，所述轉向機構包括第二固定塊，所述第二固定塊設置有第一電機，所述第一電機的電機軸設置有第一連接板，所述第一連接板的一端與第一電機的電機軸固定連接，所述第一連接板的另一端與第二機械手固定連接；所述第三驅動機構包括第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與第二固定塊固定連接。

作為優選，所述裁切裝置還包括第二機架，所述第二機架設置于第一機架的旁側，所述第二機架上設置有用于調整露在夾具外部的線材長度的調整機構，所述調整機構包括第三固定塊、與第三固定塊滑動連接的第一滑塊和驅動第一滑塊滑動的第四驅動機構，所述第一滑塊垂直設置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿設置有第三機械手。