[發明專利]一種解除報警的方法、裝置及機器人

有效

• 申請號: 201610197448.6
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105741508A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 王運濤;李志罡
• 申請（專利權）人: 北京海爾廣科數字技術有限公司;青島海爾智能家電科技有限公司
• 主分類號: G08B21/24
• 分類號: G08B21/24
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 梁軍

技術領域

本發明涉及智能家居領域，特別是涉及一種解除報警的方法、裝置及機器人。

背景技術

在日常生活中，冰箱的使用已經成為家庭生活的一部分，然而，在使用過程中，有時候會忘記關閉冰箱門，導致食物腐敗變質，浪費糧食，更嚴重的情況，可能由于冰箱長時間處于工作狀態，造成冰箱超負荷工作而損壞，造成財產損失。

發明內容

本發明提供一種解除報警的方法、裝置及機器人，用以解決現有技術中忘記關閉冰箱門時，食物會腐敗變質，且未關冰箱門造成的超負荷工作會引起冰箱損壞的問題。

為解決上述技術問題，一方面，本發明提供一種解除報警的方法，包括：機器人接收來自報警設備的報警信息；所述機器人根據所述報警信息確定所述報警設備的位置；所述機器人移動至所述位置，解除所述報警設備的報警事件。

進一步，在所述報警信息為聲音報警的情況下，機器人根據所述報警信息確定所述報警設備的位置包括：所述機器人根據麥克接收到的聲音對所述報警設備進行聲源定位，以根據所述聲源移動確定所述報警設備的位置。

進一步，在所述報警信息為文字報警或圖像報警的情況下，機器人根據所述報警信息確定所述報警設備的位置包括：所述機器人根據所述報警信息確定發送所述報警信息的報警設備；所述機器人根據預設地圖確定所述報警設備的位置。

進一步，機器人移動至所述位置包括：所述機器人通過所述預設地圖導航至所述位置。

進一步，在所述報警設備為冰箱、所述報警事件為未關閉冰箱門的情況下，解除所述報警設備的報警事件，包括：在所述機器人移動至所述位置的情況下，通過圖像識別技術區分冰箱門和冰箱主體；所述機器人觸發機械臂或機械主體運動，以關閉所述冰箱門。

另一方面，本發明提供一種解除報警的裝置，包括：接收模塊，用于接收來自報警設備的報警信息；確定模塊，用于根據所述報警信息確定所述報警設備的位置；驅動模塊，用于驅動機器人移動至所述位置，以解除所述報警設備的報警事件。

進一步，所述確定模塊，具體用于在所述報警信息為聲音報警的情況下，根據麥克接收到的聲音對所述報警設備進行聲源定位，以根據所述聲源移動確定所述報警設備的位置。

進一步，所述確定模塊，具體用于在所述報警信息為文字報警或圖像報警的情況下，根據所述報警信息確定發送所述報警信息的報警設備，再根據預設地圖確定所述報警設備的位置。

進一步，所述驅動模塊，具體用于通過所述預設地圖導航所述機器人至所述位置。

又一方面，本發明提供一種機器人，包括：以上任一項所述的解除報警的裝置。

本發明通過機器人來接收報警信息，再根據報警信息確定報警設備的位置，然后移動至該位置解除報警，該過程機器人主動工作，操作智能，在忘記關閉冰箱門而發生報警事件時，能夠移動到冰箱附近關閉冰箱門來解除該報警事件，解決了現有技術中忘記關閉冰箱門時，食物會腐敗變質，且未關冰箱門造成的超負荷工作會引起冰箱損壞的的問題。

附圖說明

圖1是本發明實施例中解除報警的方法的流程圖；

圖2是本發明實施例中解除報警的裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了解決現有技術中忘記關閉冰箱門時，食物會腐敗變質，且未關冰箱門造成的超負荷工作會引起冰箱損壞的的問題，本發明提供了一種解除報警的方法、裝置及機器人，以下結合附圖以及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不限定本發明。

本發明實施例提供一種解除報警的方法，該方法的流程如圖1所示，包括步驟S102至S106：

S102，機器人接收來自報警設備的報警信息。具體實現時，報警信息可以是聲音報警、文字告警或圖像報警等。

S104，機器人根據報警信息確定報警設備的位置。

S106，機器人移動至位置，解除報警設備的報警事件。

本發明實施例通過機器人來接收報警信息，再根據報警信息確定報警設備的位置，然后移動至該位置解除報警，該過程機器人主動工作，操作智能，在忘記關閉冰箱門而發生報警事件時，能夠移動到冰箱附近關閉冰箱門來解除該報警事件，解決了現有技術中忘記關閉冰箱門時，食物會腐敗變質，且未關冰箱門造成的超負荷工作會引起冰箱損壞的的問題。