[發(fā)明專利]一種解除報警的方法、裝置及機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610197448.6 | 申請日： | 2016-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN105741508A | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王運濤;李志罡 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京海爾廣科數(shù)字技術(shù)有限公司;青島海爾智能家電科技有限公司 |
| 主分類號： | G08B21/24 | 分類號： | G08B21/24 |
| 代理公司： | 工業(yè)和信息化部電子專利中心 11010 | 代理人： | 梁軍 |
| 地址： | 100086 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 解除 報警 方法 裝置 機器人 | ||
1.一種解除報警的方法，其特征在于，包括：
機器人接收來自報警設(shè)備的報警信息；
所述機器人根據(jù)所述報警信息確定所述報警設(shè)備的位置；
所述機器人移動至所述位置，解除所述報警設(shè)備的報警事件。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述報警信息為聲音報警的情況下，機器人根據(jù)所述報警信息確定所述報警設(shè)備的位置包括：
所述機器人根據(jù)麥克接收到的聲音對所述報警設(shè)備進行聲源定位，以根據(jù)所述聲源移動確定所述報警設(shè)備的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述報警信息為文字報警或圖像報警的情況下，機器人根據(jù)所述報警信息確定所述報警設(shè)備的位置包括：
所述機器人根據(jù)所述報警信息確定發(fā)送所述報警信息的報警設(shè)備；
所述機器人根據(jù)預(yù)設(shè)地圖確定所述報警設(shè)備的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，機器人移動至所述位置包括：
所述機器人通過所述預(yù)設(shè)地圖導(dǎo)航至所述位置。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在所述報警設(shè)備為冰箱、所述報警事件為未關(guān)閉冰箱門的情況下，解除所述報警設(shè)備的報警事件，包括：
在所述機器人移動至所述位置的情況下，通過圖像識別技術(shù)區(qū)分冰箱門和冰箱主體；
所述機器人觸發(fā)機械臂或機械主體運動，以關(guān)閉所述冰箱門。
6.一種解除報警的裝置，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收來自報警設(shè)備的報警信息；
確定模塊，用于根據(jù)所述報警信息確定所述報警設(shè)備的位置；
驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動機器人移動至所述位置，以解除所述報警設(shè)備的報警事件。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，
所述確定模塊，具體用于在所述報警信息為聲音報警的情況下，根據(jù)麥克接收到的聲音對所述報警設(shè)備進行聲源定位，以根據(jù)所述聲源移動確定所述報警設(shè)備的位置。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，
所述確定模塊，具體用于在所述報警信息為文字報警或圖像報警的情況下，根據(jù)所述報警信息確定發(fā)送所述報警信息的報警設(shè)備，再根據(jù)預(yù)設(shè)地圖確定所述報警設(shè)備的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，
所述驅(qū)動模塊，具體用于通過所述預(yù)設(shè)地圖導(dǎo)航所述機器人至所述位置。
10.一種機器人，其特征在于，包括：權(quán)利要求6至9中任一項所述的解除報警的裝置。
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