[發明專利]一種汽車緊急自動剎車系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201610197222.6
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105667476A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 徐興;盧山峰;陳龍;孫曉東;陳特
• 申請（專利權）人: 天合汽車零部件（上海）有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/70
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 顧雯

1.一種汽車緊急自動剎車系統，其特征在于，包括檢測機構、執行機構、液壓增壓器(9)、附加制動主缸(11)和電子控制單元(1)；

所述檢測機構包括車速傳感器(2)、雷達測距傳感器(3)、制動踏板行程傳感器(4)和液體壓力傳感器(10)；所述執行機構包括電磁離合器(6)、圓盤連桿機構(5)、節流孔(14)、電磁閥a(12)和電磁閥b(15)；

所述液壓增壓器(9)包括低壓腔(907)、高壓腔(916)和儲油箱(912)；高壓腔(916)的直徑小于低壓腔(907)，低壓腔(907)和高壓腔(916)之間安裝有單向閥(905)；所述低壓腔(907)內設有活塞b(909)，活塞b(909)的前面與低壓腔(907)末端之間設有彈性部件b；所述高壓腔(916)內設有活塞a(903)，活塞a(903)的后面與高壓腔(916)的末端之間設有彈性部件a；所述儲油箱(912)固定在低壓腔(907)上方、且通過底部的補償孔(913)與低壓腔(907)連通；所述儲油箱(912)與高壓腔(916)通過高壓油管連接，所述節流孔(14)設在儲油箱(912)與高壓腔(916)之間的高壓油管上；所述液體壓力傳感器(10)設在高壓腔(916)內；所述電磁離合器(6)的輸入端與汽車傳動軸連接，電磁離合器(6)的輸出端與圓盤連桿機構(5)的圓盤(501)連接，圓盤連桿機構(5)的連桿(502)與所述活塞b(909)的活塞桿連接；所述活塞a(903)的活塞桿與附加制動主缸(11)的活塞桿連接；附加制動主缸(11)和制動主缸通過制動油路連接；所述電磁閥a(12)位于附加制動主缸(11)的出油口；所述電磁閥b(15)位于制動主缸的出油口；

所述電子控制單元(1)包括輸入模塊、運算模塊、電磁閥控制模塊、噴油控制模塊、節流孔控制模塊、電磁離合器控制模塊和輸出模塊；所述輸入模塊與檢測機構電連接，用于接收車速傳感器(2)檢測的車速信號、雷達測距傳感器(3)檢測的距離信號、制動踏板行程傳感器(4)檢測的制動信號和液體壓力傳感器(10)檢測的壓力信號，并將所接收的信號傳送到運算模塊；所述運算模塊根據檢測的車速信號和距離信號計算汽車是處于安全距離s還是危險距離s，并根據檢測的距離信號判斷距離s逐漸增大還是減小，根據制動信號判斷駕駛員是否進行制動，根據壓力信號判斷高壓腔(916)內液壓油的壓力是維持在部分制動還是完全制時的液壓油壓力，并將運算結果傳送到節流孔控制模塊、噴油控制模塊、電磁離合器控制模塊以及電磁閥控制模塊，分別生成節流孔控制指令、噴油控制指令、電磁離合器控制指令和電磁閥控制指令，所產生控制指令傳送到輸出模塊，所述輸出模塊與執行機構電連接，并根據控制指令分別控制執行機構的工作。

2.根據權利要求1所述的汽車緊急自動剎車系統，其特征在于，還包括溢流閥(13)，所述溢流閥(13)安裝在所述儲油箱(912)與高壓腔(916)連接的高壓油管上。

3.根據權利要求1所述的汽車緊急自動剎車系統，其特征在于，所述執行機構還包括傳動軸齒輪(8)與小齒輪(7)，所述傳動軸齒輪(8)的一端與汽車傳動軸連接，另一端與小齒輪(7)嚙合，小齒輪(7)與所述電磁離合器(6)的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的汽車緊急自動剎車系統，其特征在于，還包括密封圈b(908)和密封圈a(904)；所述密封圈a(904)套在活塞a(903)上；所述密封圈b(908)套在活塞b(909)上。

5.根據權利要求1所述的汽車緊急自動剎車系統，其特征在于，所述彈性部件a為彈簧a(902)；所述彈簧a(902)的一端抵在活塞a(903)的后面，另一端抵在高壓腔(916)的末端缸壁上。

6.根據權利要求1所述的汽車緊急自動剎車系統，其特征在于，所述彈性部件b為彈簧b(906)；所述彈簧b(906)的一端抵在活塞b(909)的前面，另一端抵在低壓腔(907)的末端缸壁上。