[發(fā)明專利]一種汽車緊急自動剎車系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610197222.6
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105667476A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐興;盧山峰;陳龍;孫曉東;陳特
• 申請（專利權(quán)）人: 天合汽車零部件（上海）有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/70
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責(zé)任公司 31203
• 代理人: 顧雯

本發(fā)明屬于車輛安全行車領(lǐng)域的一種汽車緊急自動剎車系統(tǒng)及其控制方法，包括檢測機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓增壓器、附加制動主缸和電子控制單元；通過汽車傳動軸的驅(qū)動力使液壓增壓器，過控制液壓增壓器的高壓腔內(nèi)液壓油的壓力控制活塞a的運動，活塞a推動附加制動主缸實現(xiàn)分級制動；電子控制單元根據(jù)汽車的車速和汽車與障礙物之間距離，實時計算汽車是處于第一安全位置S1、第二安全位置S2、第二危險位置S3還是第一危險位置S4，電子控制單元根據(jù)汽車所處的距離控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，穩(wěn)定高效的實現(xiàn)汽車自動剎車。本發(fā)明由于采用汽車的傳動軸驅(qū)動液壓增壓器，因此在制動時不需要額外的電動機(jī)耗電，使能耗降低；由于采用分級制動，提高了乘坐的舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于行車安全領(lǐng)域，具體涉及一種汽車緊急自動剎車系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著汽車數(shù)量的增多，交通事故也逐漸增多，汽車安全成為行業(yè)關(guān)注的重要問題，許多的安全技術(shù)應(yīng)運而生，自動剎車技術(shù)逐漸成熟并得到應(yīng)用；沃爾沃汽車公司推出防撞技術(shù)，城市安全系統(tǒng)作為一項最新的主動安全技術(shù)，它能夠幫助司機(jī)避免城市交通常見的低速行駛時的追尾事故；奔馳是最早進(jìn)行安全研究的汽車公司之一，因此在預(yù)碰撞安全系統(tǒng)方面也有很高的成就，目前著名的pre-safe預(yù)碰撞安全系統(tǒng)已經(jīng)普及到C級、E級和S級上；豐田的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)稱為Pre-Collision System，簡稱PCS，憑借在電子技術(shù)方面的優(yōu)勢，豐田不僅是最早將預(yù)碰撞安全系統(tǒng)裝備在量產(chǎn)車上的品牌之一，而且一直都是世界領(lǐng)先水平。

申請?zhí)枮?01210100625.6的一種雷達(dá)測距自動剎車系統(tǒng)，該發(fā)明論述了自動制動系統(tǒng)原理，其依據(jù)汽車與障礙物之間的距離，控制報警模塊進(jìn)行警報和剎車模塊的剎車，但該發(fā)明沒有詳細(xì)的自動剎車裝置和控制方法；申請?zhí)枮?01510249348.9的一種車輛自動剎車裝置及其方法，該發(fā)明是通過計算車輛與障礙物發(fā)生碰撞時間，控制剎車模塊對車輛進(jìn)行全力剎車或部分剎車，該發(fā)明也沒有相應(yīng)的自動剎車裝置。本發(fā)明提供一種汽車緊急自動剎車系統(tǒng)及其控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種汽車緊急自動剎車系統(tǒng)及其控制方法，通過汽車傳動軸的驅(qū)動力使液壓增壓器推動附加的制動主缸產(chǎn)生高壓油，將高壓油輸送到制動回路中，使汽車制動。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種汽車緊急自動剎車系統(tǒng)，包括檢測機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓增壓器、附加制動主缸和電子控制單元；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括車速傳感器、雷達(dá)測距傳感器、制動踏板行程傳感器和液體壓力傳感器；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電磁離合器、圓盤連桿機(jī)構(gòu)、節(jié)流孔、電磁閥a和電磁閥b；

所述液壓增壓器包括低壓腔、高壓腔和儲油箱；高壓腔的直徑小于低壓腔，低壓腔和高壓腔之間安裝有單向閥；所述低壓腔內(nèi)設(shè)有活塞b，活塞b的前面與低壓腔末端之間設(shè)有彈性部件b；所述高壓腔內(nèi)設(shè)有活塞a，活塞a的后面與高壓腔的末端之間設(shè)有彈性部件a；所述儲油箱固定在低壓腔上方、且通過底部的補(bǔ)償孔與低壓腔連通；所述儲油箱與高壓腔通過高壓油管連接，所述節(jié)流孔設(shè)在儲油箱與高壓腔之間的高壓油管上；所述液體壓力傳感器設(shè)在高壓腔內(nèi)；所述電磁離合器的輸入端與汽車傳動軸連接，電磁離合器的輸出端與圓盤連桿機(jī)構(gòu)的圓盤連接，圓盤連桿機(jī)構(gòu)的連桿與所述活塞b的活塞桿連接；所述活塞a的活塞桿與附加制動主缸的活塞桿連接；附加制動主缸和制動主缸通過制動油路連接；所述電磁閥a位于附加制動主缸的出油口；所述電磁閥b位于制動主缸的出油口；