[發(fā)明專利]一種無人運(yùn)輸機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610196866.3
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105620736B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉東興;劉文娟;叢培賢;王楠;丁雷;王春宇;馬識程;薛麗敏;壽增;閔杰
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司遼陽供電公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C21/02;B64D27/26;B64C27/52
• 代理公司: 沈陽維特專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)21229
• 代理人: 屈芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體地來講為一種無人運(yùn)輸機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的無人機(jī)的現(xiàn)狀：現(xiàn)有的八旋翼，飛行器在下降過程中，上升氣流會影響飛行器的穩(wěn)定性，造成大量電量的流失，上升氣流與螺旋槳空氣對流時會產(chǎn)生亂流，容易使得飛行器飛行不穩(wěn)定，極有可能造成墜毀，在山區(qū)，風(fēng)切變時，不穩(wěn)定的效果最為明顯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種無人運(yùn)輸機(jī)，解決飛行器在飛行的過程中，由于氣流影響造成穩(wěn)定性差的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，

一種無人運(yùn)輸機(jī)，包括：氣流中心導(dǎo)板、對稱設(shè)置在氣流中心導(dǎo)板上的八個副翼、以及設(shè)置在氣流中心導(dǎo)板下側(cè)的折疊起落架以及升降器，

其中，氣流中心導(dǎo)板，包括上下層結(jié)構(gòu)，中間具有一定距離的氣流導(dǎo)出板與氣流導(dǎo)入板，氣流導(dǎo)出板與氣流導(dǎo)入板之間四周密封設(shè)置成腔體結(jié)構(gòu)，所述氣流導(dǎo)入板為平面結(jié)構(gòu)，所述氣流導(dǎo)出板為凹面結(jié)構(gòu)，在氣流導(dǎo)入板上設(shè)置有多個導(dǎo)入孔，在所述氣流導(dǎo)出板上設(shè)置多個導(dǎo)出孔，所述導(dǎo)出孔與導(dǎo)入孔位置不對應(yīng)，導(dǎo)出孔設(shè)置在兩個相鄰的副翼之間氣流導(dǎo)出板上，所述導(dǎo)出孔為斜體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)出孔接近氣流導(dǎo)出板中心的邊的下沿設(shè)置具有一面向腔體內(nèi)的坡度。

進(jìn)一步地，所述坡度為45度。

進(jìn)一步地，在氣流導(dǎo)出板與氣流導(dǎo)入板對應(yīng)的位置上下設(shè)置兩個連接板，在兩個連接板之間固定連接兩個固定板，在兩個固定板之間設(shè)置副翼?xiàng)U，所述副翼?xiàng)U端部設(shè)置尾座，所述尾座的底端通過銷軸連接在固定板之間，所述尾座的頂端設(shè)置一卡槽，設(shè)置一丁字型卡扣，一彈簧銷穿過氣流導(dǎo)出板的連接板后穿過卡扣的第一橫梁上的連接孔，與第一橫梁垂直的第二橫梁末端具有垂直的折鉤卡入至卡槽內(nèi)將副翼?xiàng)U固定，通過向上按壓彈簧，使得卡扣與氣流導(dǎo)出板的連接板分離后，副翼?xiàng)U繞著銷軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，副翼?xiàng)U與尾座之間可旋轉(zhuǎn)，通過副翼?xiàng)U的旋轉(zhuǎn)調(diào)整固定在副翼?xiàng)U端部的螺旋槳的傾斜角度。

進(jìn)一步地，還包括馬達(dá)底座，馬達(dá)底座包括方形底座環(huán)以及伸出的兩個平行的插板，通過兩個插板與副翼?xiàng)U固定連接，底座環(huán)上固定馬達(dá)固定板后連接馬達(dá)，馬達(dá)主軸上固定有螺旋槳固定座，所述螺旋槳固定座為固定底座與固定上座上下疊套形成的中間具有縫隙的結(jié)構(gòu)，固定底座與固定上座的對稱兩端通過軸連接，兩端的軸上連接有螺旋槳，螺旋槳繞軸實(shí)現(xiàn)折疊。

進(jìn)一步地，對稱的兩個副翼?xiàng)U上的螺旋槳的相對傾斜角度為1-3°。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明無人運(yùn)輸機(jī)，在飛行的過程中，能夠提高電機(jī)的工作效率，并能夠提高運(yùn)輸機(jī)的飛行的穩(wěn)定性，控制飛行器在飛行過程中，氣流從氣流導(dǎo)入板的導(dǎo)入孔進(jìn)入至腔體內(nèi)，由于導(dǎo)入孔與導(dǎo)出孔的位置不對應(yīng)，氣流遇到氣流導(dǎo)出板無孔的位置時，給分行器提供一個升力，然后氣流通過導(dǎo)出孔流出后，由于氣流導(dǎo)出板的凹面結(jié)構(gòu)以及導(dǎo)出孔的一個邊具有的45度的坡度，使得氣流加速，并沿著副翼使得氣體導(dǎo)入到螺旋槳進(jìn)氣的范圍內(nèi)，從而使得螺旋槳進(jìn)氣暢通，提高了電機(jī)的工作效率。

在山區(qū)，飛行器飛行時，會遇到風(fēng)切變，通過氣流導(dǎo)入板在腔體內(nèi)使得空氣加速，并從導(dǎo)出口導(dǎo)出，空氣速度對稱與每個導(dǎo)出口排出空氣，遇到風(fēng)切變時，排出的空氣壓縮比相同，由于排出的空氣速度大，從而抵消了風(fēng)切變造成的亂流，從而提高了飛行器的飛行穩(wěn)定性。

馬達(dá)底座包括方形底座環(huán)以及伸出的兩個平行的插板，通過兩個插板與副翼?xiàng)U固定連接，從而使得固定牢固，不容易發(fā)生馬達(dá)松落的問題，底座環(huán)上固定馬達(dá)固定板后連接馬達(dá)，馬達(dá)主軸上固定有螺旋槳固定座，螺旋槳固定座包括固定底座與固定上座上下疊套形成的中間具有縫隙的結(jié)構(gòu)，固定底座與固定上座的對稱兩端通過軸連接，兩端的軸上連接有螺旋槳，螺旋槳繞軸實(shí)現(xiàn)折疊。由于離心力的作用，在馬達(dá)轉(zhuǎn)動時，兩個螺旋槳自動實(shí)現(xiàn)平行分離。馬達(dá)固定板采用碳纖維材料。

對稱的兩個副翼?xiàng)U上的螺旋槳的相對傾斜角度為1-3°，在0度時懸停穩(wěn)定，在飛行的過程中，遇到氣流變化，飛行器的穩(wěn)定性差，根據(jù)溫度情況在1-3°調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)是，調(diào)整角度后，螺旋槳的旋轉(zhuǎn)不再處于一個平面內(nèi)，改變螺旋槳向下吹的方向，使得兩個對稱螺旋槳保持向內(nèi)的推力，增加飛行過程中的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的副翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。